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龙图腾网恭喜路邦科技授权有限公司申请的专利零件偏移角度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411277457.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权零件偏移角度检测方法是由麦骞誉设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本零件偏移角度检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种零件偏移角度检测方法，其通过摄像头从部件正上方采集部件图像，并对其进行边缘检测以获取部件轮廓图像，同时从数据库提取部件标准轮廓图像，并采用基于深度学习的图像处理技术对部件轮廓图像和部件标准轮廓图像进行轮廓特征提取和轮廓显著化处理，进而基于两者之间的特征差异智能估计零件偏移角度。这样，可以有效地提高零件偏移角度检测的精度和效率，降低生产成本，进而提高产品质量。

本发明授权零件偏移角度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种零件偏移角度检测方法，其特征在于，包括：从部件正上方拍摄部件图像；对所述部件图像进行边缘检测以得到部件轮廓图像；从数据库提取部件标准轮廓图像；对所述部件轮廓图像和所述部件标准轮廓图像进行轮廓特征提取和特征梯度增强以得到部件轮廓显著检测特征图和部件轮廓显著标准参考特征图；基于所述部件轮廓显著检测特征图和所述部件轮廓显著标准参考特征图的特征对比，生成零件偏移角度解码估计值；其中，对所述部件轮廓图像和所述部件标准轮廓图像进行轮廓特征提取和特征梯度增强以得到部件轮廓显著检测特征图和部件轮廓显著标准参考特征图，包括：分别提取所述部件轮廓图像和所述部件标准轮廓图像的图像特征以得到部件轮廓检测特征图和部件轮廓标准参考特征图；计算所述部件轮廓检测特征图中各个位置的多向梯度值分布，并基于所述各个位置的多向梯度值分布确定所述部件轮廓检测特征图中各个位置的梯度幅度值以得到部件轮廓检测特征梯度幅度分布图；计算所述部件轮廓检测特征梯度幅度分布图中的各个位置的梯度幅值局部描述算子以得到部件轮廓检测特征梯度幅值局部显著分布图；将所述部件轮廓检测特征梯度幅值局部显著分布图输入基于GELU函数的门控掩码器以得到梯度幅值局部显著门控掩码图；计算所述梯度幅值局部显著门控掩码图与所述部件轮廓检测特征图之间的按位置点乘以得到所述部件轮廓检测显著特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人路邦科技授权有限公司，其通讯地址为：中国香港数码港道100号3座F区8楼811和812室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。