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龙图腾网恭喜长江科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411266127.8，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法是由蔡渊;姜玉峰;尚秀芹;迮建军;蔡跃华设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法，属于协同定位技术领域，具体包括：通过北斗卫星连接获取车辆附近的基准站，基准站接收北斗卫星反馈的坐标，并与基准站的实际坐标进行比对，得到测量误差；基于VRS技术构建虚拟基准站网格；当车辆与任一基准站距离最近时，并选择附近的虚拟基准站R0，生成第一校正位置，通过5G网络传输虚拟观测误差以校正车辆的初始位置；单位时间t后，选取新的最近虚拟基准站Ri，并生成第二校正位置；利用车载惯性传感器获得单位时间内的坐标变化，计算出实时坐标与第二校正位置的坐标误差，更新虚拟基准站Ri的虚拟观测误差；本发明实现了对整个虚拟基准站网络精度的校准和统一。

本发明授权一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G和北斗的联合定位信息切换方法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载定位模块与北斗卫星进行连接，获得车辆当前的卫星定位，选取所述卫星定位附近预设距离的3个基准站；基于基准站的定位模块接收北斗卫星反馈的基准站定位坐标，将所述定位坐标与基准站的实际坐标进行比对，获得测量误差，统计3个基准站的实际坐标和测量误差，基于VRS技术构建虚拟基准站网格；当车辆的卫星定位与任一基准站的距离最近时，将当前卫星定位标记为初始位置，选取与车辆初始位置距离最近的虚拟基准站，标记为R0，并获取该虚拟基准站的虚拟观测误差（Δx0，Δy0），将所述虚拟观测误差（Δx0，Δy0）通过5G网络传输至车载定位模块，通过虚拟观测误差（Δx0，Δy0）对车辆的初始位置进行校正，生成当前车辆的第一校正位置；建立平面直角坐标系，当经过单位时间t后，再次选取距离车辆最近的虚拟基准站，标记为Ri，根据虚拟基准站Ri的虚拟观测误差（Δxi，Δyi生成第二校正位置，基于车载惯性传感器获得单位时间t内车辆的坐标变化，计算出单位时间t后的车辆的实时坐标，计算第二校正位置与实时坐标的坐标误差，通过坐标误差对虚拟基准站Ri的虚拟观测误差（Δxi，Δyi进行调整，更新Ri的虚拟观测误差；对虚拟观测误差调整的具体过程为：获取车辆在第一校正位置时的初始移动速度V0，通过惯性传感器实时测量车辆的实时加速度a，则车辆的实时移动速度V1为： ；则车辆在单位时间t内的移动距离L1为； ；以任一基准站为原点建立平面直角坐标系，将车辆的第一校正位置的坐标标记为（x1，y1），并通过惯性传感器获取车辆在单位时间内的移动角度θ，则单位时间t后车辆的实时坐标（xt，yt）为：xt=x1+Lcosθ，yt=y1+Lsinθ；将车辆的第二校正位置标记为x2，y2，将xt-x2，yt-y2作为虚拟观测误差（Δxi，Δyi的误差调整值。

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