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龙图腾网恭喜北京市老年病医疗研究中心;首都医科大学宣武医院申请的专利应用于拔管后吞咽障碍的辅助训练方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119097481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262339.9，技术领域涉及：A61F5/00；该发明授权应用于拔管后吞咽障碍的辅助训练方法、装置和电子设备是由张娜芹;李龙;王军;纪媛媛;闫梦琦;俞洁设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于拔管后吞咽障碍的辅助训练方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于计算机技术领域，公开了应用于拔管后吞咽障碍的辅助训练方法、装置和电子设备。该方法包括：对目标患者进行面部校准；响应于面部校准完毕，采集目标面部图像；根据目标面部图像，进行K点定位；控制夹有冰酸棉签的机械臂，分别对第一K点位置和第二K点位置进行K点刺激；响应于K点刺激完毕，通过头戴式VR设备引导目标患者进行预设口腔动作执行，以及采集目标面部视频；对目标面部视频进行动作识别，以生成动作信息集合；根据动作信息集合，通过头戴式VR设备对目标患者进行动作指引。该实施方式可以实现对目标患者的有效辅助训练，进而有效地缓解患者所存在吞咽障碍问题。

本发明授权应用于拔管后吞咽障碍的辅助训练方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于拔管后吞咽障碍的辅助训练装置，包括：面部校准单元，被配置成对目标患者进行面部校准，其中，所述目标患者是待进行吞咽障碍辅助治疗的患者；采集单元，被配置成响应于面部校准完毕，采集目标面部图像，其中，所述目标面部图像是通过头戴式VR设备引导所述目标患者开口后，所采集的面部图像，所述头戴式VR设备佩戴于所述目标患者的头部；K点定位单元，被配置成根据所述目标面部图像，进行K点定位，得到K点位置信息，其中，所述K点位置信息包括：第一K点位置和第二K点位置；控制单元，被配置成控制夹有冰酸棉签的机械臂，分别对所述第一K点位置和所述第二K点位置进行K点刺激；执行和采集单元，被配置成响应于K点刺激完毕，通过所述头戴式VR设备引导所述目标患者进行预设口腔动作执行，以及采集目标面部视频，其中，所述目标面部视频是所述目标患者执行所述预设口腔动作期间的面部视频，所述预设口腔动作的动作类型包括：第一动作类型、第二动作类型、第三动作类型和第四动作类型；动作识别单元，被配置成对所述目标面部视频进行动作识别，以生成动作信息集合，其中，所述动作信息集合中的动作信息包括：动作类型和动作匹配度；动作指引单元，被配置成根据所述动作信息集合，通过所述头戴式VR设备对所述目标患者进行动作指引。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京市老年病医疗研究中心;首都医科大学宣武医院，其通讯地址为：100053 北京市西城区长椿街45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。