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龙图腾网恭喜巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司申请的专利一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222798060U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421948681.X，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机是由奚称平;杜毓斌;吴伟强;成祖威;郑超浩;杨镕津设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，包括齿套座、输出盘架组合和摆线轮，输出盘架组合通过上下二个角接触球轴承固定于齿套座中，在输出盘架组合的内部设有三个偏心传动轴，偏心传动轴通过上下二个圆锥滚子轴承安装固定；在偏心传动轴的偏心轴环上套设有滚针轴承，在偏心轴环的端部设置有挡圈，在摆线轮与齿套座之间设置有复数个滚针，偏心传动轴的轴端连接有行星齿轮，行星齿轮与双联齿轮的小齿轮啮合，双联齿轮的大齿轮与输入轴的输入齿轮啮合；输出盘架组合呈贯穿中空结构使穿线管在减速机上形成一个中空穿线区域；减速机底座转盘与减速机螺纹锁紧方向一致，构成正装结构。具有体积较小、易于装配的优点。

本实用新型一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，其特征在于：包括齿套座（1）、输出盘架组合和摆线轮（2），所述输出盘架组合由输出轴（3）和输出轴盖（4）通过紧固螺栓（5）锁紧组合形成；所述输出盘架组合通过上下二个角接触球轴承（6）固定于齿套座中并通过调整垫（7）调整而预紧，在输出盘架组合的内部设置有贯穿所述摆线轮的三个偏心传动轴（8），偏心传动轴通过上下二个圆锥滚子轴承（9）安装固定；在偏心传动轴的偏心轴环上套设有与摆线轮接触连接并具有保持架的滚针轴承（10），在偏心轴环的端部设置有挡圈（11），由挡圈对偏心轴环处的滚针轴承限位；在摆线轮与齿套座之间设置有复数个滚针（12），滚针限位于上下二个角接触球轴承之间；偏心传动轴的轴端连接有行星齿轮（13），行星齿轮与双联齿轮的小齿轮啮合，双联齿轮（14）通过输出轴及深沟球轴承（15）安装固定后，双联齿轮的大齿轮与输入轴（16）的输入齿轮啮合；所述输出盘架组合呈贯穿中空结构并装入穿线管（17），使穿线管在RV减速机上形成一个中空穿线区域；在齿套座的下部法兰设有安装孔（18），螺钉通过安装孔自上而下进行紧固与机器人底座连接，机器人转盘通过螺栓与输出轴端面设置的螺纹安装孔紧固连接，螺栓拧紧方向与螺钉拧紧方向一致，构成正装结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;广东钜欧云控科技有限公司，其通讯地址为：515557 广东省揭阳市揭东区玉滘镇桥头村铁路顶路段(中德金属生态城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。