恭喜广东极亚精机科技有限公司张海祥获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东极亚精机科技有限公司申请的专利柔轮、谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222798072U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421946171.9，技术领域涉及：F16H55/17；该实用新型柔轮、谐波减速机及工业机器人是由张海祥;井丽龙;蒲紫浩设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔轮、谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔轮、谐波减速机及工业机器人，属于传动装置技术领域，柔轮包括筒体，筒体设有外齿部，外齿部包括沿筒体的外周壁间隔设置的多个外齿，每个外齿与筒体连接的一端为根部，远离根部的一端为顶部，外齿的齿面包括由顶部至根部依次连接的第一弧面、第二弧面和第三弧面，第一弧面与第二弧面相切，第二弧面与第三弧面相切，弧面有利于减小摩擦，能够使柔轮的外齿部与刚轮的内齿部啮合更加顺畅，同样的扭转刚度下摩擦转矩更低，啮合效率更高，从而提升传动效率，适用于谐波减速机，有利于提升谐波减速机的输出性能。
本实用新型柔轮、谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔轮，应用于谐波减速机，其特征在于，包括：筒体，设有外齿部，所述外齿部包括沿所述筒体的外周壁间隔设置的多个外齿，每个所述外齿与所述筒体连接的一端为根部，远离所述根部的一端为顶部，所述外齿的齿面包括由所述顶部至所述根部依次连接的第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面与所述第二弧面相切，所述第二弧面与所述第三弧面相切。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东极亚精机科技有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村僚莘路3号B1栋2楼D区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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