恭喜浙江豪中豪健康产品有限公司尹钢获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222798486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421945638.8，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统是由尹钢;张永祥;颜忠营;陈春蕾;雷传茅设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开涉及一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统，包括分体式设置的前肢体和后肢体，前肢体上设置有第一铰接头，后肢体上设置有第二铰接头，还包括有连接件，第一铰接头和第二铰接头经连接件连接形成万向节结构，前肢体和后肢体之间设有弹性复位组件，连接件的两端均设置有铰接架，各铰接头与对应的铰接架配合均形成万向节结构，当前肢体和后肢体行走至管道转弯处时，通过万向节结构，前肢体和后肢体可以相对转动，从而进行一个转弯，通过弯道后，弹性复位组件带动前肢体和后肢体复位，使其保持直线行走，通过连接件作为中间的衔接件，使得两头均呈现一个十字万向节连接，避免前后肢体在转弯的时候相互干扰，而且可以增加转弯角度的范围。
本实用新型一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统在权利要求书中公布了：1.一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统，包括分体式设置的前肢体（1）和后肢体（2），其特征在于：所述前肢体（1）上设置有第一铰接头（11），后肢体（2）上设置有第二铰接头（21），还包括有位于第一铰接头（11）和第二铰接头（21）之间的连接件（3），第一铰接头（11）和第二铰接头（21）经连接件（3）连接形成万向节结构，前肢体（1）和后肢体（2）之间还设有用于驱动两者保持直线形的弹性复位组件，所述连接件（3）的两端均设置有铰接架（31），各铰接头与对应的铰接架（31）配合均形成万向节结构。
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