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龙图腾网恭喜水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411061129.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置是由向衍;王亚坤;陈思宇;戴波;张凯;沈光泽;刘成栋;杨鑫设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。

本发明授权满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置在权利要求书中公布了：1.满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，其特征在于，包括主体承载机构（10），设置在所述主体承载机构（10）上的水陆两栖驱动机构（20）、机器人吊运机构（30）以及与所述机器人吊运机构（30）配套使用的水下探测机构（40）；所述主体承载机构（10）包括主体承载支撑架（11）、固定在所述主体承载支撑架（11）下侧的两个主体承载浮筒（12）；所述主体承载支撑架（11）上设有宽距调节机构（13），所述主体承载支撑架（11）由一个中央支撑架（111）以及连接在所述中央支撑架（111）两侧的侧边支撑架（112）组成；所述宽距调节机构（13）包括多个固定在所述侧边支撑架（112）上的宽距调节支撑筒（131），所述宽距调节支撑筒（131）水平布置且开口端朝向所述中央支撑架（111）方向，所述中央支撑架（111）两侧固定有多个水平放置的宽距调节滑动筒（132），多个所述宽距调节滑动筒（132）一一对应滑动连接在各个所述宽距调节支撑筒（131）内，所述宽距调节支撑筒（131）内设有用于驱动所述宽距调节滑动筒（132）移动的宽距调节驱动杆（133）；所述水陆两栖驱动机构（20）包括固定在所述主体承载浮筒（12）下侧的水体驱动涵道管（21），所述水体驱动涵道管（21）内转动连接有涵道螺旋桨（22）；所述主体承载浮筒（12）侧面通过驱动轮收纳机构（23）连接有陆地行走驱动轮（24）；所述主体承载浮筒（12）内设有浮沉控制机构（26），所述浮沉控制机构（26）包括固定在所述主体承载浮筒（12）内的多根浮沉控制压载管（261），所述浮沉控制压载管（261）两端为密封结构；所述浮沉控制压载管（261）内滑动连接有压载驱动活塞（262），所述压载驱动活塞（262）将所述浮沉控制压载管（261）内分隔为高压压载腔室（263）和压载水仓室（264），所述浮沉控制压载管（261）外侧固定有与所述高压压载腔室（263）相连通的高压压载连通管（265），所述浮沉控制压载管（261）外侧固定有与所述压载水仓室（264）相连通的压载水连通管（266），所述高压压载连通管（265）上具有高压压载控制阀（2651），所述压载水连通管（266）上具有压载水控制阀（2661），所述压载水连通管（266）另一端延伸至与所述主体承载浮筒（12）外部相连通；所述主体承载浮筒（12）内固定有空气压缩机（267），所述空气压缩机（267）的高压气罐与所述高压压载连通管（265）相连通；所述机器人吊运机构（30）包括固定在所述主体承载支撑架（11）顶部的多个吊运卷扬机（31），多台所述吊运卷扬机（31）的缆绳共同固定连接有机器人吊运支撑架（32），所述机器人吊运支撑架（32）下侧通过吊运锁定机构（33）连接有水下机器人（90）；所述吊运锁定机构（33）包括多个固定在所述机器人吊运支撑架（32）下侧且开口朝下的吊运锁定外筒（331），所述吊运锁定外筒（331）外侧固定有多个锁定驱动容纳壳（332），所述吊运锁定外筒（331）侧面具有多个沿其径向贯通的锁定杆容纳孔（333），多个所述锁定杆容纳孔（333）一一对应与各个所述锁定驱动容纳壳（332）相连通，所述锁定杆容纳孔（333）内滑动连接有锁定约束杆（334），所述锁定驱动容纳壳（332）内设有用于驱动所述锁定约束杆（334）移动的锁定驱动杆（335）；所述水下机器人（90）顶部固定有多个与所述吊运锁定外筒（331）固定配合的吊运锁定支撑柱（336），所述吊运锁定支撑柱（336）外侧具有锁定约束环槽（337）；所述吊运锁定机构（33）通过自适应匹配机构（34）与所述机器人吊运支撑架（32）相连，所述机器人吊运支撑架（32）上具有多个匹配安装孔（340），所述自适应匹配机构（34）包括固定在所述匹配安装孔（340）内且开口朝下的自适应匹配固定筒（341），所述自适应匹配固定筒（341）内转动连接有自适应匹配支撑盘（342）；所述自适应匹配支撑盘（342）底部固定有沿其径向延伸的匹配调节支撑滑轨（343），所述匹配调节支撑滑轨（343）上滑动连接有匹配调节支撑滑块（344），多个所述吊运锁定外筒（331）一一对应固定连接在各个所述匹配调节支撑滑块（344）下端；所述水下探测机构（40）包括多个水下探测器（43）。

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