恭喜常州博特森自动化设备有限公司杨涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜常州博特森自动化设备有限公司申请的专利一种基于多向稳定抓取的机械式倒钵输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222794633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421883310.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于多向稳定抓取的机械式倒钵输送装置是由杨涛;张强设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多向稳定抓取的机械式倒钵输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及倒钵输送装置技术领域，具体是一种基于多向稳定抓取的机械式倒钵输送装置，包括机架和活动柱，活动柱上设置有抓取机构；抓取机构通过气动驱动机构驱动对倒钵进行抓取与释放；机架上设置有摆动机构用于驱动连杆进行左右往复摆动，摆动机构与气动驱动机构之间通过电控组件电控配合，连杆摆动至最左侧时，电控组件控制气动驱动机构运行带动抓取机构对倒钵进行抓取，连杆摆动至最右侧时，电控组件控制气动驱动机构运行对倒钵进行释放，从而实现倒钵的自动化输送作业，减少人工参与，降低人工成本，避免了环境恶劣对工作人员的身体危害，以及自动化程度高，提高加工效率，能够满足现有加工需求。
本实用新型一种基于多向稳定抓取的机械式倒钵输送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多向稳定抓取的机械式倒钵输送装置，包括机架1和设置在机架1一侧的活动柱2，其特征在于，所述活动柱2上设置有抓取机构5，用于对倒钵3抓取；所述活动柱2的两端分别固定有连杆4，所述抓取机构5通过连杆4上设置的气动驱动机构6驱动对倒钵3进行抓取与释放；所述机架1上设置有摆动机构用于驱动连杆4进行左右往复摆动，以对抓取机构5上抓取的倒钵3进行输送，所述摆动机构与气动驱动机构6之间通过电控组件12电控配合，所述连杆4摆动至最左侧时，电控组件12控制气动驱动机构6运行带动抓取机构5对倒钵3进行抓取，所述连杆4摆动至最右侧时，电控组件12控制气动驱动机构6运行对倒钵3进行释放。
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