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哈尔滨工业大学;黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司马艳丽获国家专利权

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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司申请的专利一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119028174B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411030279.8,技术领域涉及:G08G1/16;该发明授权一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统是由马艳丽;向路;赵之祎;陈柯;徐兰钰;卢明;张洪亮设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统在说明书摘要公布了:一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统,涉及智能交通管理与控制技术领域,针对现有方法未考虑车辆尺寸及主线车辆与匝道车辆冲突角度等对合流风险的影响,进而导致交通事故的问题,本申请通过建立车辆行车风险场来评估合流区主线车辆与匝道车辆的冲突状况,并借助车路协同技术实现对合流区驾驶员的实时预警,避免交通事故的发生,保障车辆的行车安全,降低能耗,提高整个合流区的通行效率。

本发明授权一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于行车风险场的合流区冲突识别预警方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一:采集合流区的车辆信息和环境信息,所述车辆信息包括车辆行驶速度、加速度、车辆尺寸以及车辆位置信息,所述环境信息为能见度;步骤二:利用车辆位置信息,对合流区内主线车辆和匝道车辆的运动轨迹进行预测,并根据预测结果得到主线车辆和匝道车辆的潜在冲突点C的坐标以及主线车辆和匝道车辆与潜在冲突点C之间的夹角θ;步骤三:根据车辆行驶速度、加速度、车辆尺寸、能见度以及夹角θ,得到主线车辆行车风险场场强Eij和匝道车辆行车风险场场强E'ij,表示为: 其中,xj,yj表示车辆j的质心坐标,xi,yi表示车辆i的质心坐标,rij表示点xi,yi和点xj,yj之间的相对距离向量,表示点xi,yi和点xj,yj之间的相对距离放大向量,Mi表示车辆i的等效质量,Si表示车辆i向地面的投影面积,Vi表示车辆i的行驶速度,αi表示Vi与rij的夹角,Zi表示xi,yi处的道路条件影响因子,G、k1、k2为常数项;步骤四:获取合流区内所有PET值,进而得到PET累计频率曲线,之后按照第一分位值、第二分位值以及第三分位值对PET累计频率进行区域划分;步骤五:分别计算t为第一分位值对应的PET时主线车辆与潜在冲突点C的距离d1、t为第二分位值对应的PET时主线车辆与潜在冲突点C的距离d2以及t为第三分位值对应的PET时主线车辆与潜在冲突点C的距离d3,令d=|rij|,得到d1、d2和d3对应的主线车辆行车风险场场强E1、E2和E3;步骤六:分别计算t为第一分位值对应的PET时匝道车辆与潜在冲突点C的距离d'1、t为第二分位值对应的PET时匝道车辆与潜在冲突点C的距离d'2以及t为第三分位值对应的PET时匝道车辆与潜在冲突点C的距离d'3,令d=|rij|,得到d'1、d'2和d'3对应的匝道车辆行车风险场场强E'1、E'2和E'3;步骤七:利用Eij、E'ij、E1、E2、E3、E'1、E'2和E'3进行冲突风险识别,具体步骤为:当EijE1或E'ijE'1时,存在严重冲突;当E2EijE1或E'2E'ijE'1时,存在一般冲突;当E3EijE2或E'3E'ijE'2时,存在轻微冲突;当E3Eij或E'3E'ij时,不存在冲突;步骤八:根据步骤七中冲突识别结果向驾驶员发送预警信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;黑龙江省交通规划设计研究院集团有限公司,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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