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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022372.4，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质是由胥陈卓;周荣鑫;张徐宇设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：对待对齐图片进行转换得到待对齐目标图像，并对待对齐目标图像进行处理得到边缘点集；根据起始点和实际距离对边缘点集进行遍历得到边缘计数值及边缘坐标；对待对齐目标图像中边缘点集所包裹的图像内部区域使用泊松碟算法进行填充得到内部坐标及内部计数值；根据待对齐无人机数量、边缘计数值、内部计数值、安全距离以及实际距离通过剔除均匀化方法对图像内部区域中的内部点进行剔除及均匀化，并对边缘坐标和内部坐标进行缩放得到目标边缘坐标和目标内部坐标以生成无人机表演图案。本发明能自动生成无人机表演图案，且生成的表演图案的布点更为均匀。

本发明授权无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机表演图案的生成方法，其特征在于，包括：获取待对齐图片的路径、待对齐无人机数量、安全距离以及实际距离；将所述待对齐图片的路径输入预设插件中，以使所述预设插件对所述待对齐图片进行转换得到待对齐目标图像，并对所述待对齐目标图像进行处理得到边缘点集；从所述边缘点集中任意选择一个边缘点作为起始点，并根据所述起始点和所述实际距离对所述边缘点集进行遍历得到边缘计数值及与所述边缘点集中所有边缘点相对应的边缘坐标；基于所述实际距离，对所述待对齐目标图像中所述边缘点集所包裹的图像内部区域使用泊松碟算法进行填充得到与内部点相对应的内部坐标及内部计数值；根据所述待对齐无人机数量、所述边缘计数值、所述内部计数值、所述安全距离以及所述实际距离通过剔除均匀化方法对所述图像内部区域中的所述内部点进行剔除及均匀化，并对所述边缘坐标和所述内部坐标进行缩放得到目标边缘坐标和目标内部坐标；根据所述目标边缘坐标和所述目标内部坐标生成无人机表演图案；其中，所述根据所述待对齐无人机数量、所述边缘计数值、所述内部计数值、所述安全距离以及所述实际距离通过剔除均匀化方法对所述图像内部区域中的所述内部点进行剔除及均匀化，并对所述边缘坐标和所述内部坐标进行缩放得到目标边缘坐标和目标内部坐标，包括：计算所述边缘计数值和所述内部计数值之和得到总计数值；根据所述待对齐无人机数量及预设容许偏差计算得到计数区间；若所述总计数值不在所述计数区间内，则根据所述总计数值与所述待对齐无人机数量的比值更新所述实际距离得到实际更新距离；将所述实际更新距离作为所述实际距离，并返回执行所述根据所述起始点和所述实际距离对所述边缘点集进行遍历得到边缘计数值及与所述边缘点集中所有边缘点相对应的边缘坐标的步骤；若所述总计数值在所述计数区间内，则判断所述总计数值是否等于所述待对齐无人机数量；若所述总计数值等于所述待对齐无人机数量，则根据所述安全距离与所述实际距离的比值对所述边缘坐标和所述内部坐标进行缩放，得到所述目标边缘坐标和所述目标内部坐标；若所述总计数值不等于所述待对齐无人机数量，则计算所述总计数值与所述待对齐无人机数量之差得到剔除个数，并将剔除所述图像内部区域中所述剔除个数的所述内部点得到图像剔除内部点；根据所述待对齐无人机数量采用改进的Lloyd算法对所述图像剔除内部点进行均匀化，并返回执行所述根据所述安全距离与所述实际距离的比值对所述边缘坐标和所述内部坐标进行缩放，得到所述目标边缘坐标和所述目标内部坐标的步骤。

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