海尼肯智能技术成都有限公司麦克威克曼获国家专利权
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龙图腾网获悉海尼肯智能技术成都有限公司申请的专利一种AGV运输车自主避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222801045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421805459.4，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种AGV运输车自主避障装置是由麦克威克曼;周洋洋;牛龙凯;王应应;龚玉设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV运输车自主避障装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种AGV运输车自主避障装置，属于AGV运输车领域。一种AGV运输车自主避障装置，包括底板，所述底板上固定安装有两个第一电机、一个第二电机、固定壳，两个第一电机的输出端上均固定安装有第三电机，第三电机的输出端上固定安装有第一转动轮，所述固定壳的内部固定安装有电池、主板模块、激光雷达模块。本实用新型通过主板模块、激光雷达模块、第一电机、第三电机的装设，从而使得当遇到障碍物的时候，第一电机可以带动第三电机进行转动，从而使得第三电机转动后可以带动第一转动轮进行转动，从而使得第一转动轮转动后该装置可以进行转向，从而使得该装置转向后，该装置可以躲避障碍物。
本实用新型一种AGV运输车自主避障装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV运输车自主避障装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1上固定安装有两个第一电机2、一个第二电机3、固定壳4，两个第一电机2的输出端上均固定安装有第三电机5，第三电机5的输出端上固定安装有第一转动轮6；所述固定壳4的内部固定安装有电池7、主板模块8、激光雷达模块9，第二电机3的输出端上固定安装有螺纹杆10，螺纹杆10上螺纹配合设置有滑动组件11，滑动组件11包括两个滑动条12、一个固定安装在两个滑动条12之间的连接条13、一个与连接条13固定连接、与螺纹杆10螺纹配合设置的螺纹管14，底板1上转动配合设置有转动组件15。
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