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龙图腾网获悉国泰瑞安股份有限公司申请的专利一种可以进行管道修正的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222798485U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421788553.3，技术领域涉及：F16L55/34；该实用新型一种可以进行管道修正的机器人是由张东峰;李培元;张恒;王东坡设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可以进行管道修正的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及通风管道技术领域，公开了一种可以进行管道修正的机器人，包括外壳，所述外壳的右侧固定连接有监控头，所述外壳的左侧连通有插接壳，所述外壳的内部右侧固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有挤压板，所述插接壳的内部右侧滑动连接有存储筒，所述挤压板的外壁滑动连接在存储筒的内壁，所述插接壳的外壁固定连接有支撑板。本实用新型中，通过监控头对管道内部的基本状况进行观察，对管道内部破损的位置进行指引，通过启动电机带动喷头进行角度调节，完成对管道内部的修正处理，并且将存储筒对插接壳进行安装，然后通过向内转动加固栓可以带动夹持板对存储筒进行固定夹持，从而提高存储筒的稳定性。

本实用新型一种可以进行管道修正的机器人在权利要求书中公布了：1.一种可以进行管道修正的机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的右侧固定连接有监控头（3），所述外壳（1）的左侧连通有插接壳（4），所述外壳（1）的内部右侧固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的一端固定连接有挤压板（7），所述插接壳（4）的内部右侧滑动连接有存储筒（5），所述挤压板（7）的外壁滑动连接在存储筒（5）的内壁，所述插接壳（4）的外壁固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的左侧固定连接有电机（9），所述电机（9）的一端贯穿支撑板（8）的左侧并固定连接有齿轮（10），所述齿轮（10）的外壁啮合连接有齿环（11），所述插接壳（4）的左侧转动连接有排料管（12），所述齿环（11）的内壁固定连接在排料管（12）的外壁，所述排料管（12）的另一端连通有喷头（13），所述外壳（1）的前后两侧均固定连接有多个安装架（17），多个所述安装架（17）的相远离一侧均安装有滑轮（18），所述外壳（1）的内部设置有安装机构（2）。

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