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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种融合误差校正的声纳距离-角度联合估计方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118795452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776829.4，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种融合误差校正的声纳距离-角度联合估计方法、装置及设备是由吴敏;郝程鹏;左沁林;吴永清设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合误差校正的声纳距离-角度联合估计方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明属于声纳信号处理技术领域，尤其涉及一种融合误差校正的声纳距离‑角度联合估计方法、装置及设备，该方法包括：对接收的正交频分复用声纳信号进行预处理，去除接收信号的循环前缀和尾部样本；对预处理后的接收信号进行快速傅里叶变换，计算位移后的调制符号序列；根据位移后的调制符号序列，利用多目标干扰抑制特性以及波束成形技术，得到目标的距离和角度的粗估计；构建矩阵形式的优化问题，通过迭代算法，逐步更新稀疏信号和相位误差矩阵，直到达到预定的收敛标准，得到目标的距离和角度估计结果。在系统集成、水下目标检测、定位和跟踪等方面具有广泛的应用前景，是声纳系统未来发展的有前景的研究课题。

本发明授权一种融合误差校正的声纳距离-角度联合估计方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种融合误差校正的声纳距离-角度联合估计方法，包括：对接收的正交频分复用声纳信号进行预处理，去除接收信号的循环前缀和尾部样本；对预处理后的接收信号进行快速傅里叶变换，计算位移后的调制符号序列；根据位移后的调制符号序列，利用多目标干扰抑制特性以及波束成形技术，得到目标的距离和角度的粗估计；构建矩阵形式的优化问题，通过迭代算法，逐步更新稀疏信号和相位误差矩阵，直到达到预定的收敛标准，得到目标的距离和角度估计结果；所述目标的距离和角度的粗估计为： 其中，An,q为矩阵A的元素，n为第n个子载波数，q为第q个角度网格，ρR为距离分辨率，为粗估计的角度，为粗估计时延，继而可得到粗估计距离，Q为角度网格数量；所述矩阵形式为：对第m个阵列元件执行N点傅里叶变换的矩阵形式，满足下式：Y＝WAVE+N其中，矩阵Y为测量数据，矩阵A和矩阵N分别对应目标系数和加性白高斯噪声，矩阵V表示导向向量，矩阵E表示不同阵列元件的相位误差项，矩阵W表示位移后的调制符号；所述矩阵形式的优化问题为： 其中，Ja,E为目标函数，y＝vecY,a＝vecA，ZE为字典矩阵，ρ表示正则化参数，分别为系数向量和相位误差项的估计值；所述通过迭代算法，逐步更新稀疏信号和相位误差矩阵，直到达到预定的收敛标准，得到目标的距离和角度估计结果；包括：步骤s1l＝0，分别初始化对应的系数向量和相位误差项的估计值和步骤s2分别计算Hessian矩阵通过求解下式更新 通过下式更新角度估计 其中，∠{·}表示复数的角度，Ξm是一个M×M方阵，除第m个对角元素等于em所有元素都为零；.H为矩阵的共轭；为克罗内克积；步骤s3判断若判断结果为真，执行l+1，并转至步骤s2；否则，转至步骤s4；步骤s4输出目标的距离估计和角度估计

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