上海工程技术大学邓琳娜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种基于树莓派的智能陪护机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807077U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421376234.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种基于树莓派的智能陪护机器人是由邓琳娜;徐冬梅设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于树莓派的智能陪护机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于树莓派的智能陪护机器人。该机器人各模块均包括相应的标准接口，控制模块包括树莓派主控板、IO扩展板和第一金属杆，IO扩展板与树莓派主控板通信连接；运动模块包括底盘、轮子和电机，电机通过标准接口与IO扩展板连接，树莓派主控板通过第一金属杆与底盘连接，IO扩展板通过第一金属杆与树莓派主控板连接；传感模块和音频模块均与底盘固定连接且均通过标准接口与IO扩展板连接；显示模块通过标准接口与IO扩展板连接；电源模块与底盘固定连接，包括多个独立的电池组件且通过标准接口分别与其余各模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高基于树莓派的智能陪护机器人的扩展性和场景适应性、降低维修复杂性等优点。
本实用新型一种基于树莓派的智能陪护机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于树莓派的智能陪护机器人，其特征在于，包括控制模块、运动模块、传感模块、音频模块、显示模块和电源模块，各模块均包括相应的标准接口，所述控制模块包括树莓派主控板、IO扩展板和多个第一金属杆，所述IO扩展板与所述树莓派主控板通信连接；所述运动模块包括底盘以及与所述底盘固定连接的轮子和电机，所述电机通过标准接口与所述IO扩展板的引脚连接，所述轮子与所述电机固定连接，所述树莓派主控板通过第一金属杆与所述底盘固定连接，所述IO扩展板通过第一金属杆与所述树莓派主控板固定连接；所述传感模块和所述音频模块均与所述底盘固定连接，且均通过标准接口与所述IO扩展板的引脚连接；所述显示模块通过标准接口与所述IO扩展板的引脚连接；所述电源模块包括多个独立的电池组件且与所述底盘固定连接，所述多个独立的电池组件通过标准接口分别与其余各模块连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海工程技术大学，其通讯地址为：201620 上海市松江区龙腾路333号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号