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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118609066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410768903.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备是由张洪加;齐龙;孙瑞敏设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备。获取本车对应的目标前车的至少两帧目标前车驾驶图像；将各帧目标前车驾驶图像输入至目标前车驾驶行为识别模型；目标前车驾驶行为识别模型中包括至少一个目标前车驾驶行为确定模型和一个目标前车驾驶行为评判模型；各目标前车驾驶行为确定模型对各帧目标前车驾驶图像进行识别，确定目标前车的候选前车驾驶行为；目标前车驾驶行为评判模型对各候选前车驾驶行为进行评判，确定目标前车对应的目标前车驾驶行为。可以保证确定的目标前车的目标前车驾驶行为的准确性，进而避免了确定的目标前车的目标前车驾驶行为错误，导致对主车的驾驶安全有重大影响。

本发明授权前车驾驶行为识别方法及模型训练方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种前车驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车对应的目标前车的至少两帧目标前车驾驶图像；对各帧所述目标前车驾驶图像进行光流处理，生成各帧所述目标前车驾驶图像对应的各帧目标前车光流图像；将所述目标前车光流图像与目标前车驾驶图像进行拼接，生成目标待处理图像；将各帧所述目标待处理图像输入至目标前车驾驶行为识别模型；所述目标前车驾驶行为识别模型中包括多个目标前车驾驶行为确定模型和一个目标前车驾驶行为评判模型；其中，所述目标前车驾驶行为确定模型中包括目标特征提取网络和目标驾驶行为确定网络；各所述目标前车驾驶行为确定模型对各帧所述目标前车驾驶图像进行识别，确定所述目标前车的候选前车驾驶行为；包括：利用所述目标特征提取网络对各帧目标待处理图像中的所述目标前车光流图像进行特征识别，提取出每一帧所述目标前车光流图像中的特征表示；利用时间序列分析技术对特征表示进行计算，生成目标前车光流图像对应的时间特征；将各所述时间特征按照时间顺序组合在一起，形成时间特征矩阵；对各帧所述目标待处理图像中的所述目标前车驾驶图像进行特征识别，生成目标前车驾驶图像对应的空间特征矩阵；对所述时间特征矩阵和所述空间特征矩阵进行融合处理，生成目标特征矩阵；所述目标驾驶行为确定网络对所述目标特征矩阵进行编码处理，生成编码矩阵；对所述编码矩阵进行识别，分别输出各候选前车驾驶行为对应的概率值；根据对应的概率值，确定概率值最高的驾驶行为为候选前车驾驶行为；所述目标前车驾驶行为评判模型对各所述候选前车驾驶行为进行评判，确定所述目标前车对应的目标前车驾驶行为；包括：对各所述候选前车驾驶行为进行投票计数；将票数最多的候选前车驾驶行为确定为目标前车驾驶行为。

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