广东智能无人系统研究院(南沙)王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利一种宽幅角扫描成像装置、方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410770044.6，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种宽幅角扫描成像装置、方法、系统是由王磊;谭鑫设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种宽幅角扫描成像装置、方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种宽幅角扫描成像装置、方法、系统，包括声呐探头与装置本体；所述声呐探头包括声学基阵、收发处理模块；所述声学基阵包括发射阵与接收阵；发射阵包括一组发射换能器，所述发射换能器的最大响应轴在垂直方向上按照预设倾角分布，发射换能器的多个发射波束在垂直方向上形成宽幅角覆盖；接收阵在水平方向通过波束形成进行分辨，回波垂直方位由双阵输出相位差估计；声学基阵沿装置本体的中心轴作旋转运动；发射阵按预设周期发射宽带正交脉冲，接收阵接收回波信号，经收发处理模块按照发射阵的发射脉冲的中心频率处理后，得到水下目标成像结果。本发明降低水下多径干扰等对相位估计的影响，提高3D成像质量。
本发明授权一种宽幅角扫描成像装置、方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种宽幅角扫描成像装置，其特征在于，包括声呐探头与装置本体；所述声呐探头包括声学基阵、收发处理模块；所述声学基阵包括发射阵与接收阵；所述发射阵包括一组发射换能器，所述发射换能器的最大响应轴在垂直方向上按照预设倾角分布，所述发射换能器的多个发射波束在垂直方向上形成宽幅角覆盖；所述接收阵包括上接收阵与下接收阵，上接收阵与下接收阵的阵元交错排列；在水平方向通过波束形成进行分辨，回波垂直方位由双阵输出相位差估计；所述声学基阵沿装置本体的中心轴作旋转运动；发射阵按预设周期发射宽带正交脉冲，接收阵接收回波信号，经收发处理模块按照发射阵的发射脉冲的中心频率处理后，得到水下目标成像结果。
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