上海权志传动技术有限公司翟后权获国家专利权
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龙图腾网获悉上海权志传动技术有限公司申请的专利一种紧凑型谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222811194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421246319.8，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型一种紧凑型谐波减速机是由翟后权;胡红梅设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速机技术领域，尤其是一种紧凑型谐波减速机，包括刚轮，刚轮内啮合连接有柔轮，柔轮内设置有谐波发生器，谐波发生器上设有轴孔，刚轮的内壁设有内齿轮，柔轮的外壁设有外齿轮，刚轮上开设有螺纹孔和润滑油储槽，润滑油储槽内设有导流面，刚轮上开设有沉头槽和出油孔，螺纹孔内设有螺纹柱，螺纹柱上设有柱压封帽，柱压封帽上设有内六角槽，内六角槽中设有抗磨层，沉头槽内设有弹性封环，刚轮上开设有滚珠槽，滚珠槽内设有滚油珠。提高了刚轮上的内齿轮和柔轮上的外齿轮之间的实时润滑性，实现方便对润滑油储槽进行方便补充润滑油，极大的提高了柱压封帽的使用寿命。
本实用新型一种紧凑型谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型谐波减速机，包括刚轮1，其特征在于：所述刚轮1内啮合连接有柔轮2，所述柔轮2内设置有谐波发生器3，所述谐波发生器3上设有轴孔31，所述刚轮1的内壁设有内齿轮11，所述柔轮2的外壁设有外齿轮21，所述刚轮1上开设有螺纹孔12和润滑油储槽7，所述润滑油储槽7内设有导流面71，所述刚轮1上开设有沉头槽4和出油孔72，所述螺纹孔12内设有螺纹柱51，所述螺纹柱51上设有柱压封帽5，所述柱压封帽5上设有内六角槽6，所述内六角槽6中设有抗磨层61，所述沉头槽4内设有弹性封环41，所述刚轮1上开设有滚珠槽8，所述滚珠槽8内设有滚油珠81。
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