筑邦建筑技术(重庆)有限公司周身林获国家专利权
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龙图腾网获悉筑邦建筑技术(重庆)有限公司申请的专利墙板装夹机械手和墙板安装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222810479U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421186370.4，技术领域涉及：E04G21/16；该实用新型墙板装夹机械手和墙板安装机器人是由周身林;谢贵全;苏天童;张存宪;王栋;田密;陈诚;张营;唐聪;胡飞设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本墙板装夹机械手和墙板安装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种墙板装夹机械手和墙板安装机器人，包括基体、连接于基体上的宽度夹单元、厚度夹单元，以及设于基体上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，厚度夹单元能够将墙板压紧在工作面上；当工作面与墙板间距达到阈值时，第一传感器被触发；当第一夹持组件的夹持面接触墙板时，第二传感器被触发；当厚度夹单元夹紧墙板时，第三传感器被触发，其有益效果是在三个传感器的协同作用下，能够提示工作人员墙板装夹机械手移动和抓取墙板时的到位情况，使墙板安装机器人在使用过程中更加便捷，还能够避免墙板或者机械手因为工作面碰撞墙板。
本实用新型墙板装夹机械手和墙板安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种墙板装夹机械手，其特征在于：包括：基体1，具有用于抵靠所述墙板的工作面A；连接于所述基体1的宽度夹单元2，能够在所述墙板的宽度方向夹紧所述墙板，所述宽度夹单元2包括固定连接于所述基体1一侧的第一夹持组件21和活动连接于所述基体1另一侧的第二夹持组件22；连接于所述基体1的厚度夹单元3，能够将所述墙板压紧在所述工作面A上；设于所述基体1上的第一传感器4、第二传感器5和第三传感器6；当所述工作面A与所述墙板间距达到阈值时，所述第一传感器4被触发；当所述第一夹持组件21的夹持面接触所述墙板时，所述第二传感器5被触发；当所述厚度夹单元3夹紧所述墙板时，所述第三传感器6被触发。
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