扬州大学裔扬获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118584812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410653901.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法是由裔扬;苏雯洋;王芹;王静;曹瑞设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法，包括以下步骤：1）首先构建系统的状态变量、控制变量、动力学模型和性能指标，求出实现纳什均衡的控制策略表达式；2）构建非线性干扰观测器抵消同通道扰动；3）设计双事件触发机制，并根据“先到同触发”的触发机制更新系统控制律；4）构造单评价神经网络，设计控制策略和权重更新策略。与现有的最优控制方法相比，本发明能够在保证系统最优控制性能的同时处理多源扰动的同时节省通信资源消耗。
本发明授权具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1建立具有多源扰动的非线性系统模型，包括系统的状态变量、控制变量、动力学模型；步骤2定义系统的性能指标，并求出实现纳什均衡解的最优控制；步骤3构建非线性干扰观测器抵消同通道扰动，与最优控制策略构成复合控制器；步骤4设计双事件触发机制，并根据“先到同触发”的触发机制更新系统控制律；所述步骤4包括：设计双事件触发机制，并根据先到同触发的机制更新系统控制； 其中，xt表示当前时刻的状态，表示控制器与被控对象传输更新后的状态，为该触发机制的触发时刻，正定矩阵R分解为R＝SST，L为正实常数；为该触发机制的触发时刻，δ∈0,1是设计的常数；γ为预定的干扰衰减水平；为干扰d的估计值；为最优控制，w*为最坏扰动；为正定矩阵；步骤5构造单评价神经网络，设计控制和权重更新策略，得到最优控制。
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