买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川测绘地理信息局测绘技术服务中心申请的专利一种基于建筑点云数据的轮廓线提取方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118429374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410559844.3，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于建筑点云数据的轮廓线提取方法、设备及介质是由赵婷婷;曲潍丰;张恒伟;王小军;黄青伦;景耀全;潘星设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于建筑点云数据的轮廓线提取方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于建筑点云数据的轮廓线提取方法、设备及介质，该方法首先获得建筑点云数据并计算其正法向量；其次获取一个边缘起始点通过KDTree递归向四周搜索最邻近点并计算法向量相似度实现建筑轮廓边缘点的粗提取，得到第二点云数据集；再基于第一点云数据集的边缘指数、梯度值、方向向量实现边缘冗余点云的删除后得到第三点云数据集；随后对第二和第三点云数据集取交集，完成对粗提取的建筑轮廓边缘点的滤波，得到第四点云数据集；最后基于最小二乘法对第四点云数据集中的点云进行拟合得到轮廓线。采用该方法，可有效解决点云大空洞导致的边缘轮廓线生成中断、不连续问题和受噪声影响提取的模型轮廓线局部锯齿状问题。

本发明授权一种基于建筑点云数据的轮廓线提取方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于建筑点云数据的轮廓线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：获得建筑点云数据，得到第一点云数据集；计算所述第一点云数据集中建筑点云数据的法向量，使法方向的朝向向上，即法向量值为正；获取一个建筑轮廓上的边缘点，所述边缘点为所述第一点云数据集中的点云；以所述获取的边缘点为起始点，向四周搜索最邻近点并进行法向量相似度计算，确定最邻近的下一个边缘点，再以下一个边缘点作为起始点通过递归方式继续搜索其他边缘点，得到粗提取的建筑轮廓边缘点，即第二点云数据集；搜索所述第一点云数据集中每个点云距离阈值范围内的点，确定中心点，并计算每个点云的边缘指数；对所述第一点云数据集中每个点云与其距离阈值范围内点云中边缘指数最大的点云做梯度计算，得到每个点云的梯度值；计算所述第一点云数据集中每个点云与其距离阈值范围内每个点云的方向向量，保留当前点的梯度与当前点到其距离阈值范围内每个点云的方向向量相似度超过阈值的点，作为极大值点，若当前点边缘指数小于任一极大值点的边缘指数，则将当前点边缘指数置0，完成非极大值抑制，删除冗余点云，得到第三点云数据集；对所述第三点云数据集和所述第二点云数据集取交集，完成对粗提取的建筑轮廓边缘点的滤波，得到第四点云数据集；基于最小二乘法对所述第四点云数据集中的建筑轮廓边缘点云进行拟合得到建筑轮廓线；所述搜索所述第一点云数据集中每个点云距离阈值范围内的点，确定中心点，并计算每个点云的边缘指数，包括：计算第一点云数据集中每个点云与其距离在距离阈值范围内所有点云的中心点；计算第一点云数据集中每个点云到对应中心点的距离L1；计算第一点云数据集中每个点云与其在距离阈值范围内距离最远的点云的距离L2；计算L1L2，得到每个点云的边缘指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川测绘地理信息局测绘技术服务中心，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区天龙大道1333号B座1栋14楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。