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龙图腾网获悉青岛理工大学(临沂)管理委员会办公室申请的专利一种机器人用的防撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807115U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420969368.8，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机器人用的防撞装置是由于宁;许天恒;袁浩设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用的防撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人防撞技术领域，具体涉及一种机器人用的防撞装置；包括机器人本体、安装框、多个弹簧伸缩杆、多个缓冲弹簧、防撞外框和偏离控制机构，偏离控制机构包括多个安装座、多个压力传感器、多个伸缩弹簧、多个伸缩探杆和多个弧形受压板，当机器人本体与障碍物发生碰撞时，通过弧形受压板带动伸缩探杆在对应的安装座的端部滑动，伸缩探杆位于对应的安装座的内部的一端挤压到对应的压力传感器的受压端，通过当前压力传感器向机器人本体的控制终端传递受压信号，表明机器人本体在当前方向发生碰撞，机器人本体的控制终端控制机器人本体向远离障碍物的方向移动，进而实现自动躲避障碍物的功能。

本实用新型一种机器人用的防撞装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人用的防撞装置，包括机器人本体、安装框、多个弹簧伸缩杆、多个缓冲弹簧和防撞外框，所述机器人本体的外侧壁上设置有所述安装框，所述安装框的外部设置有所述防撞外框，所述防撞外框的内侧壁与所述安装框的外侧壁之间设置有多个所述缓冲弹簧和多个所述弹簧伸缩杆，所述缓冲弹簧和所述弹簧伸缩杆呈交错结构设置，所述缓冲弹簧固定安装在所述安装框与所述防撞外框之间，所述弹簧伸缩杆呈倾斜结构设置，所述弹簧伸缩杆铰接安装在所述安装框与所述防撞外框之间，其特征在于，还包括偏离控制机构；所述偏离控制机构包括多个安装座、多个压力传感器、多个伸缩弹簧、多个伸缩探杆和多个弧形受压板，所述安装框的外侧壁均匀设置有多个所述安装座，每个所述安装座分别位于对应的所述缓冲弹簧和所述弹簧伸缩杆之间，每个所述安装座靠近所述安装框的一端的内部均设置有所述压力传感器，每个所述安装座远离所述安装框的一端均滑动设置有所述伸缩探杆，所述压力传感器的受压端贴近所述伸缩探杆位于所述安装座的内部的一端，所述伸缩探杆的外部与对应的所述安装座的端部之间设置有所述伸缩弹簧，所述伸缩探杆远离所述安装座的一端贯穿所述防撞外框，所述伸缩探杆远离所述安装座的一端设置有所述弧形受压板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学(临沂)管理委员会办公室，其通讯地址为：276000 山东省临沂市费县东外环路108号青岛理工大学临沂校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。