深圳市海柔创新科技有限公司杨成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利取放货装置及搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222808683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420934887.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型取放货装置及搬运机器人是由杨成龙;单明明;邱晓烨设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本取放货装置及搬运机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种取放货装置及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域。该取放货装置包括支撑架和传动组件，支撑架包括不位于同一水平面的第一安装孔和第二安装孔；第二安装孔包括相互连通的第一子安装孔和第二子安装孔；第二子安装孔和第一侧面包括第一交点和贯穿面，第二安装孔包括导向面；传动组件包括主动轮、第一从动轮以及连接主动轮和第一从动轮的第一传动带；第一交点与第一安装孔的中心之间的第一距离，导向面与第一子安装孔的第二交点与第一安装孔的中心之间的第二距离，第一距离小于第二距离且第二距离等于第一预设距离；第一从动轮通过贯穿面滑动安装入第一子安装孔，可以降低传动组件的安装难度以及出现故障的风险。
本实用新型取放货装置及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种取放货装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架包括不位于同一水平面的第一安装孔和第二安装孔；所述第二安装孔包括相互连通的第一子安装孔和第二子安装孔，所述第二子安装孔朝向所述支撑架的第一侧面；所述第二子安装孔和所述第一侧面包括第一交点和贯穿面，所述第二安装孔包括导向面；其中，所述贯穿面为第二安装孔与所述第一侧面相交的部分；所述导向面为所述第二安装孔的部分内表面；传动组件，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮以及连接所述主动轮和所述第一从动轮的第一传动带；所述主动轮转动连接于所述第一安装孔内，所述第一从动轮转动连接于所述第一子安装孔内；所述第一交点与所述第一安装孔的中心之间的距离为第一距离，所述导向面与所述第一子安装孔的第二交点与所述第一安装孔的中心之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离且所述第二距离等于第一预设距离；所述第一从动轮通过贯穿面滑动安装入所述第一子安装孔。
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