宁波市科卓自动化科技有限公司孙仲献获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波市科卓自动化科技有限公司申请的专利一种取件机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420906243.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种取件机械手是由孙仲献设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取件机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种取件机械手，包括基座，基座上转动连接有大臂，基座上固定设有大臂驱动电机，大臂驱动电机的输出端与大臂的前端传动连接并带动大臂转动，大臂的末端转动连接有小臂，大臂上设有小臂驱动电机，小臂驱动电机的输出端与小臂的前端传动连接并带动小臂转动，小臂上还设有旋转电机和转轴，旋转电机的输出端与转轴的前端传动连接并带动转轴沿其轴线旋转，转轴的末端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有用于取件的夹爪，大臂和小臂均可转动，使得机械手的运动范围更大，能够对夹爪进行旋转和翻转，确保取件的准确性，抓取精度高，适应不同方向的取件需求，机械手的动作灵活性高。
本实用新型一种取件机械手在权利要求书中公布了：1.一种取件机械手，其特征在于：包括基座（20），所述基座（20）上转动连接有大臂（1），基座（20）上固定设有大臂驱动电机（2），大臂驱动电机（2）的输出端与大臂（1）的前端传动连接并带动大臂（1）转动，所述大臂（1）的末端转动连接有小臂（3），大臂（1）上设有用于驱动小臂（3）转动的小臂驱动电机（4），小臂驱动电机（4）的输出端与小臂（3）的前端传动连接，所述小臂（3）上还设有旋转电机（5）和转轴（6），所述旋转电机（5）的输出端与转轴（6）的前端传动连接并带动转轴（6）沿其轴线旋转，所述转轴（6）的末端连接有夹爪气缸（8），所述夹爪气缸（8）的输出端连接有用于取件的夹爪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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