恭喜刘懿萱获国家专利权
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龙图腾网恭喜刘懿萱申请的专利一种机械设备用机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222807109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420695735.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械设备用机械臂结构是由刘懿萱设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械设备用机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械设备用机械臂结构，属于机械臂技术领域，包括安装板和固定柱，所述安装板的外部设置有调节机构，所述调节机构包括与固定板固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有与安装板转动连接的蜗杆，所述蜗杆的底部啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部固定连接有丝杆。该机械设备用机械臂结构，通过设置调节机构，方便对机械臂结构进行调节，便于机械臂结构对工件的夹持限位，为机械臂结构增加及自锁功能，解决了利用弹簧的弹力使夹板完成对工件进行夹持，没有对进行限位，造成弹簧不稳定，在受到震动时，容易造成弹簧伸缩，造成夹板对工件夹持不牢固，影响机械臂对工件的夹持和移动效果，降低机械臂结构实用性的问题。
本实用新型一种机械设备用机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种机械设备用机械臂结构，包括安装板1和固定柱2，其特征在于：所述安装板1的外部设置有调节机构；所述调节机构包括与固定板固定连接的驱动电机3，所述驱动电机3的输出端固定连接有与安装板1转动连接的蜗杆4，所述蜗杆4的底部啮合有蜗轮5，所述蜗轮5的内部固定连接有丝杆6，所述丝杆6的外部螺纹连接有滑动座7，所述滑动座7的底部铰接有拉杆8，所述拉杆8的另一端铰接有与固定柱2套接的连接筒9，所述连接筒9的左右两侧均铰接有连杆10，所述连杆10的另一端铰接有夹持板11，两个所述夹持板11相对的一侧铰接有与固定柱2固定连接的双头伸缩杆12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘懿萱，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区岳麓街道丰顺路惟盛园小区麓山公寓18栋一楼丰巢快递柜；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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