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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司奉贤供电公司;江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司;国网上海市电力公司申请的专利用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311259818.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法是由江成;陈佳骏;王袤野;夏正亚;管焱玲;张彦欢;韩云岩;张宁;冯保林设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。

本发明授权用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法在权利要求书中公布了：1.用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，其特征在于，包括机架和操作工具，所述机架上滑动设置有断路器，所述操作工具上设置有力传感器；所述断路器一侧设置有手车开关，另一侧设置有动触头；所述机架上还通过调节机构设置有静触头安装板，所述静触头安装板上设置有静触头；通过所述调节机构调节所述静触头安装板的位置和角度改变静触头与动触头之间的同轴度，机器人借助所述操作工具和所述手车开关推动所述断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过所述力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数；所述机架包括上中下三部分，上中下三部分上对应设置有上门、中门和下门，所述机架的每一部分之间通过滑槽和滑轨连接；所述手车开关上设置有对接孔，所述对接孔内设置有对接块；所述操作工具上设置有连接凸块，所述连接凸块上开设有连接槽；所述连接凸块设置为电磁件。

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