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龙图腾网恭喜北京理工大学珠海学院申请的专利发射装置、机器人及发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311232243.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权发射装置、机器人及发射方法是由唐伟杰;高晓婷;杨一航;王楠;刘佳恒设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本发射装置、机器人及发射方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。

本发明授权发射装置、机器人及发射方法在权利要求书中公布了：1.发射装置，其特征在于，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于所述发射架的两侧，且所述发射机构的底部与所述发射架的上端之间形成发射通道；所述推送机构安装于所述发射架上，并位于两组所述发射机构之间，所述推送机构用于推送发射环，以使发射环移动至所述发射通道上；其中，所述发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，所述发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，所述支撑框安装于所述发射架上，所述驱动件的第一端安装于支撑框上，所述驱动件的第二端与所述主动轮连接；所述主动轮可活动的安装于所述支撑框的第一端，所述从动轮可活动的安装于所述支撑框的第二端，所述发射带的两端分别套接于所述主动轮外和所述从动轮外，且所述发射带的至少部分位于所述发射通道的上方；所述推送机构包括安装座、气缸、伸缩部和推送件，所述气缸安装于所述安装座的顶部，所述安装座的底部安装于发射架上，所述气缸通过伸缩部与所述推送件连接；所述推送件具有斜面和凹槽，所述凹槽的开口朝向发射通道，所述斜面位于所述推送件的上端面，所述斜面的最低点远离所述凹槽，所述斜面用于与所述发射环滑动接触；其中，所述推送件至少部分采用弹性材料制成；所述发射装置还具有两组调节机构，两组所述调节机构均安装于所述发射架上，并与所述发射架铰接；两组调节机构分别位于两组所述发射机构的前端。

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