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龙图腾网恭喜浙江省质量科学研究院申请的专利一种出汗暖体假人动作驱动设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150911.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种出汗暖体假人动作驱动设备及使用方法是由王丽建;徐晶晶;仇亿;叶翔宇;崔超;余时帆;熊玉亭;张金忠设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出汗暖体假人动作驱动设备及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种出汗暖体假人动作驱动设备，包括机架，所述机架上设有头部悬挂支撑架、减速机和与减速机相连的电机，头部悬挂支撑架上设有用于和出汗暖体假人头部相连的连接部件；减速机输出轴的两端分别连接有摆臂，两个摆臂上分别连接摆杆，摆杆上分别连接有脚部传动连杆和手部传动连杆；机架上转动连接有与脚部传动连杆相对应的脚部杠杆和与手部传动连杆相对应的手部杠杆；手部杠杆和脚部杠杆上分别连接有手部驱动杆和脚部驱动杆，还包括用于调节出汗暖体假人手部和脚部摆动幅度的摆幅调节机构。本发明在测试过程中，能够通过摆幅调节机构对出汗暖体假人手部和脚部的摆幅进行调节，从而模拟真实人体的行走运动状态。

本发明授权一种出汗暖体假人动作驱动设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种出汗暖体假人动作驱动设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有头部悬挂支撑架、减速机和与减速机相连的电机，头部悬挂支撑架上设有用于和出汗暖体假人头部相连的连接部件；减速机输出轴的两端分别连接有摆臂，两个摆臂上分别连接摆杆，摆杆上分别连接有脚部传动连杆和手部传动连杆；机架上转动连接有与脚部传动连杆相对应的脚部杠杆和与手部传动连杆相对应的手部杠杆，脚部传动连杆的一端与摆杆转动连接，另一端与脚部杠杆转动连接；手部传动连杆的一端与摆杆转动连接，手部传动连杆的另一端与手部杠杆转动连接；手部杠杆和脚部杠杆上分别连接有手部驱动杆和脚部驱动杆，手部驱动杆的一端与手部杠杆相连，另一端与出汗暖体假人的手部相连；脚部驱动杆的一端与脚部杠杆相连，另一端与出汗暖体假人的脚部相连；还包括用于调节出汗暖体假人手部和脚部摆动幅度的摆幅调节机构；所述手部驱动杆远离手部杠杆的一端部设有用于和出汗暖体假人的手部相连的手部抱箍，所述脚部驱动杆远离脚部杠杆的一端设有用于和出汗暖体假人的脚部相连的脚部抱箍；所述摆幅调节机构包括固定设置在机架上的底板、设置在摆臂上的导向滑槽，底板位于摆臂的一侧；导向滑槽沿着摆臂的轴向设置，导向滑槽中滑动连接有滑块，摆杆的一端与滑块固定连接；导向滑槽中转动连接有丝杆，丝杆与滑块之间螺纹配合；摆臂上设有第一轮槽和第二轮槽，丝杆伸入第一轮槽和第二轮槽中，丝杆上连接有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别位于第一轮槽和第二轮槽中；第二轮槽中转动连接有第三传动轮，第二传动轮与第三传动轮接触；第一传动轮和第三传动轮凸出于摆臂上靠近底板的一侧表面；底板上设有与第一传动轮相对应的第一接触传动环和与第三传动轮相对应的第二接触传动环；第一接触传动环与底板之间设有第一促动器，第二接触传动环与底板之间设有第二促动器；第一接触传动环与第二接触传动环均与减速机输出轴同轴设置。

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