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龙图腾网恭喜赣州市正途科技有限公司申请的专利用于泊车辅助的车辆智能定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130708.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权用于泊车辅助的车辆智能定位系统是由李永春;严日骞设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于泊车辅助的车辆智能定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆泊车定位技术领域，尤其涉及一种用于泊车辅助的车辆智能定位系统，包括：感应模块，用以对车辆的位置信息进行检测；修正模块，其与所述感应模块相连，用以对摄像头的空间位置进行调整，包括与所述摄像头相连用以对摄像头与竖直方向的夹角进行调整的旋转组件；显示模块，用以对车辆的实时位置和停车信息进行显示；控制模块，用以在根据若干实际停车错位面积的波动幅度判定车辆定位稳定性低于允许范围时对所述超声波雷达的采样率进行调节。本发明实现了对于车辆泊车定位稳定性和精准性的提高。

本发明授权用于泊车辅助的车辆智能定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于泊车辅助的车辆智能定位系统，其特征在于，包括：感应模块，用以对车辆的位置信息进行检测，包括若干分别设置在车辆不同水平位置处以对车辆的空车位的坐标进行获取的超声波雷达和若干分别设置在车辆头部和车辆尾部用以对车辆周围空间图像和视频进行获取的摄像头；修正模块，其与所述感应模块相连，用以对摄像头的空间位置进行调整，包括与所述摄像头相连用以对摄像头与竖直方向的夹角进行调整的旋转组件；所述旋转组件包括：旋转轴，其与所述摄像头相连，用以带动摄像头进行竖直方向的旋转；旋转电机，其与所述旋转轴相连，用以提供旋转轴的旋转动力;显示模块，其与所述感应模块相连，用以对车辆的实时位置和停车信息进行显示；控制模块，其分别与所述感应模块、所述修正模块以及所述显示模块相连，所述控制模块根据若干实际停车错位面积的波动幅度确定车辆定位稳定性是否在允许范围内包括三类判定方式，其中，第一类判定方式为，所述控制模块在预设第一波动幅度条件下判定车辆稳定性在允许范围内；第二类判定方式为，所述控制模块在预设第二波动幅度条件下判定车辆稳定性低于允许范围，初步判定图像获取的精准性低于允许范围，根据泊车图像的噪点图像面积对图像获取的精准性进行二次判定，在二次判定图像获取的精准性低于允许范围时，对车辆灯光的亮度进行初次调节并在第一条件下根据泊车图像的若干采样点的亮度的方差对所述车辆灯光亮度进行二次调节，或，根据泊车图像的噪点密度对摄像头的竖直倾斜角度进行调节，其中，所述第一条件为，所述控制模块完成对于所述车辆灯光亮度的初次调节;第三类判定方式为，所述控制模块在预设第三波动幅度条件下判定车辆稳定性低于允许范围，通过计算若干实际停车错位面积的波动幅度与预设第二波动幅度的差值以将所述超声波雷达的采样率调节至对应值；其中，所述预设第一波动幅度条件为，若干实际停车错位面积的波动幅度小于等于预设第一波动幅度；所述预设第二波动幅度条件为，若干实际停车错位面积的波动幅度大于预设第一波动幅度且小于等于预设第二波动幅度；所述预设第三波动幅度条件为，若干实际停车错位面积的波动幅度大于预设第二波动幅度；所述预设第一波动幅度小于所述预设第二波动幅度;所述控制模块在所述预设第三波动幅度条件下根据若干实际停车错位面积的波动幅度与预设第二波动幅度的差值确定针对所述超声波雷达的采样率的两类调节方式，其中，第一类调节方式为，所述控制模块在预设第一波动幅度差值条件下使用预设第一采样率调节系数将所述超声波雷达的采样率调节至第一采样率；第二类调节方式为，所述控制模块在预设第二波动幅度差值条件下使用预设第二采样率调节系数将所述超声波雷达的采样率调节至第二采样率；其中，所述预设第一波动幅度差值条件为，若干实际停车错位面积的波动幅度与预设第二波动幅度的差值小于等于预设波动幅度差值；所述预设第二波动幅度差值条件为，若干实际停车错位面积的波动幅度与预设第二波动幅度的差值大于预设波动幅度差值；所述预设第一采样率调节系数小于所述预设第二采样率调节系数。

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