买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种单驱间歇式电动旋转夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710294.8，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种单驱间歇式电动旋转夹爪是由吴文志;胡子翔;张亚玎;王梅;王志海;胡婉璐;程林;韦开君;邱汉青设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单驱间歇式电动旋转夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开一种单驱间歇式电动旋转夹爪，包括电机、丝杆、内螺纹套、行星传动机构、离合机构、连动机构与多个柔性爪指；所述丝杆固定于电机的输出端，所述内螺纹套与丝杆螺纹连接，所述内螺纹套、连动机构与柔性爪指依次连接，多个所述柔性爪指均翻转安装于行星传动机构的一端，所述离合机构用于内螺纹套与行星传动机构的连接；本发明仿照人手拧瓶盖原理，将夹紧与旋转只用一个电机实现，大大节省了空间与经济成本，创造性的解决了小空间下机械手无法到达工件的问题，且夹紧力不变，不会破坏工件；采用柔性爪指，既不会破坏工件，又减少了自由度数目，使得夹爪整体轻量化，简洁化。

本发明授权一种单驱间歇式电动旋转夹爪在权利要求书中公布了：1.一种单驱间歇式电动旋转夹爪，其特征在于，包括电机、丝杆、内螺纹套、行星传动机构、离合机构、连动机构与多个柔性爪指；所述丝杆固定于电机的输出端，所述内螺纹套与丝杆螺纹连接，所述内螺纹套、连动机构与柔性爪指依次连接，多个所述柔性爪指均翻转安装于行星传动机构的一端，所述离合机构用于内螺纹套与行星传动机构的连接，且由电机的运行使其具有分离与啮合两种状态，分离状态下，所述电机驱动连动机构沿丝杆轴向移动，实现多个柔性爪指的张合；啮合状态下，所述电机驱动多个柔性爪指同时进行张合与旋转；所述行星传动机构包括太阳齿轮、多个行星齿轮、行星架与内齿圈；所述太阳齿轮位于内齿圈内部，多个所述行星齿轮均匀分布与太阳齿轮与内齿圈之间，多个所述行星齿轮均与太阳齿轮以及内齿圈啮合连接，所述行星架固定于丝杆，多个所述行星齿轮均通过轮轴转动安装于行星架；所述太阳齿轮的中心位置开设有开孔；所述离合机构包括导向键与弧形槽；所述内螺纹套穿过开孔，所述导向键固定于内螺纹套外侧，所述弧形槽开设于太阳齿轮且与开孔连通，且所述导向键位于弧形槽内，所述弧形槽圆周方向的长度大于导向键圆周方向的长度，所述导向键与弧形槽的一侧壁接触时，限制太阳齿轮旋转为啮合状态；所述导向键在弧形槽内相对移动时为分离状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第三十八研究所，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。