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龙图腾网恭喜北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利超静定卷尺铰链获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272384.3，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权超静定卷尺铰链是由李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本超静定卷尺铰链在说明书摘要公布了：一种超静定卷尺铰链，涉及航天折展机构技术领域。该超静定卷尺铰链包括固定瓣、活动瓣、卷尺片、回转锁紧组件和成对设置的活动件；活动件可滑动设置在固定瓣和活动瓣内；卷尺片的第一卷尺片和第二卷尺片相对或者相背；固定瓣与活动瓣固定连接有第一卷尺片；成对设置的活动件之间固定连接有第二卷尺片；回转锁紧组件连接固定瓣和活动瓣；活动组件能够移动以使第一卷尺片与第二卷尺片位于回转锁紧组件同一侧；卷尺铰链处于展开状态时卷尺铰链处于超静定状态。本发明的目的在于提供一种超静定卷尺铰链，以解决现有技术中存在的卷尺铰链展开刚度较低、卷尺片在任何位置都可进行折叠而造成两个物体展开的相对运动轨迹不可预判以及碰撞的技术问题。

本发明授权超静定卷尺铰链在权利要求书中公布了：1.一种超静定卷尺铰链，其特征在于，该卷尺铰链包括固定瓣（100）、活动瓣（200）、卷尺片（300）、回转锁紧组件（500）和成对设置的活动件（810）；成对设置的所述活动件（810）中，其中一个所述活动件（810）可滑动设置在所述固定瓣（100）的顶部凹槽内，另一个所述活动件（810）可滑动设置在所述活动瓣（200）的顶部凹槽内；所述卷尺片（300）包括第一卷尺片（310）和第二卷尺片（320）；所述第一卷尺片（310）的弧面和所述第二卷尺片（320）的弧面相对或者相背；所述固定瓣（100）与所述活动瓣（200）之间固定连接有所述第一卷尺片（310）；成对设置的所述活动件（810）之间固定连接有所述第二卷尺片（320）；其中，成对设置的所述活动件（810）与相对应的所述第二卷尺片（320）形成活动组件（800）；所述回转锁紧组件（500）的一端与所述固定瓣（100）连接，另一端与所述活动瓣（200）连接；所述活动瓣（200）配置为相对于所述固定瓣（100）绕所述回转锁紧组件（500）的回转轴线转动；所述活动组件（800）能够沿所述卷尺铰链的厚度方向移动，以使所述第一卷尺片（310）与所述第二卷尺片（320）位于所述回转锁紧组件（500）的回转轴线的同一侧；所述卷尺铰链处于展开状态时，沿所述卷尺铰链的厚度方向，所述回转锁紧组件（500）的回转轴线位于所述第一卷尺片（310）与所述第二卷尺片（320）之间，以使所述卷尺铰链处于超静定状态；所述回转锁紧组件（500）包括第一回转轴杆（510）、第二回转轴杆（520）、回转销（530）、第一挡杆（540）和第二挡杆（550）；所述第一回转轴杆（510）的一端与所述第二回转轴杆（520）的一端通过所述回转销（530）铰接；所述回转销（530）的轴线为回转轴线；所述第一回转轴杆（510）的另一端与所述活动瓣（200）固定连接；所述第二回转轴杆（520）的另一端与所述固定瓣（100）固定连接；所述第一挡杆（540）设置在所述第一回转轴杆（510）内，所述第二挡杆（550）设置在所述第二回转轴杆（520）内；所述卷尺铰链处于展开状态时，所述第二挡杆（550）的首端能够与所述第一挡杆（540）的尾端插接，以锁定所述第一回转轴杆（510）和所述第二回转轴杆（520）。

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