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龙图腾网恭喜浙江大学;浙江之科立上医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970582.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法是由王立强;李冕豪;袁波设计研发完成，并于2022-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜成像技术领域，公开了一种内窥镜场景下荧光可见光图像融合方法，该方法包括如下步骤：获取配准后的可见光图像与荧光图像；阈值分割提取荧光区域；校正系数计算；生成归一化校正荧光图像；融合系数计算；生成融合图像。本发明能够清晰、醒目地将荧光信息融合于可见光图像中，从而便于医生结合可见光与荧光信息准确判断病变部位。

本发明授权一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取可见光图像VL＝R1,G1,B1和相对可见光图像配准后的荧光图像FL，其中两图像位深度相同，若位深度不同，则先将高位深图像转换至低位深图像的色深；S2：使用阈值计算方法对荧光图像FL进行计算得到灰度阈值A1，从而根据式1得到二值图像BW，用1和0分别表示荧光区域和非荧光区域： S3：分别计算荧光图像FL中荧光区域的平均灰度值与可见光图像VL中荧光区域的红色通道信号平均值S4：根据公式2计算归一化校正荧光图像FL_nor： S5：根据公式3、4计算融合系数x与y，x为一个固定系数，y为一个随各点R1、B1、FL_nor变化而变化的系数：x＝kr+kb*d3 其中，kr、kg、kb为亮度计算公式Y＝kr*R+kg*G+kb*B中的亮度加权因子，d为叠加系数，代表荧光图像的融合程度，取值范围为[0,1]；S6：根据公式5将可见光图像VL＝R1,G1,B1与归一化校正荧光图像FL_nor进行融合，得到最终的融合图像FUS＝R2,G2,B2：

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