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龙图腾网恭喜超级视线科技有限公司申请的专利一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210510405.4，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统是由闫军;王凤菊;郭兴杰;王伟;赵炜皓设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统，涉及智能路口监控领域，包括：通过预先获取监控道路区域的坐标透视变换系数，并通过所述雷达传感器获取鸟瞰图上预置个数车辆目标的位置坐标并获取所述预置个数车辆目标的透视变换后的像素坐标得到位置坐标变换参数，当相机监控区域的图像中存在车辆目标时，可以根据车辆目标在图像中的像素坐标实时获取车辆目标的位置信息，并根据雷达传感器获取的所述车辆目标在所述鸟瞰图上的位置信息，将所述监控道路区域各个目标的相机数据与雷达数据之间的时间进行匹配，从而可以实时获取相机监测的实际以米为单位的数据，提升了基于雷达和相机进行路口监控管理时的精度和效率，同时实现了相机数据与雷达数据的融合。

本发明授权一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于透视变换的雷达数据与视频数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：根据监控道路预置矩形区域内预置个数位置点的像素坐标以及所述预置矩形在图像中对应的矩形区域位置参数，获取透视变换后的像素坐标；根据所述像素坐标以及透视变换后的像素坐标获取坐标透视变换系数；根据所述监控道路的预置宽度生成道路鸟瞰图并将所述监控道路的监控目标雷达数据配置在所述鸟瞰图上；通过所述雷达传感器获取所述鸟瞰图上预置个数车辆目标的位置坐标并获取所述预置个数车辆目标的透视变换后的像素坐标；根据所述预置个数车辆目标的位置坐标、所述预置个数车辆目标的透视变换后的像素坐标以及预置透视变换区域高度值，获取位置坐标变换参数；根据所述坐标透视变换系数、所述位置坐标变换参数、以及车辆目标的像素坐标确定所述车辆目标的位置信息；根据所述车辆目标的位置信息以及雷达传感器获取的所述车辆目标在所述鸟瞰图上的位置信息，将所述监控道路区域各个目标的相机数据与雷达数据之间的时间进行匹配。

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