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龙图腾网恭喜青岛海信网络科技股份有限公司申请的专利一种道路标线的确定方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111259733.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种道路标线的确定方法和设备是由张四海;郭颖;刘琦设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路标线的确定方法和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路标线的确定方法和设备，设备中的处理器用于确定对视频抓拍设备拍摄的包括道路标线的视频流进行抽样得到的多张单帧图像；针对每张单帧图像中的相同位置处的各个像素点，对各个像素点进行分组；每一个像素组内的各个像素点的像素值与确定的基准像素值的差在预设范围内；应用目标像素组内的各个像素点的像素值确定目标像素组对应的位置处的目标像素值；目标像素组为各个像素组中包括的像素点的数量最多的像素组；将各个位置处得到的各个目标像素值对应的像素点组成目标帧图像；根据目标帧图像确定目标帧图像中包括的道路标线的磨损状态。用以得到包括道路标线的清楚、完整的图像，进而根据该图像准确确定道路标线的磨损状态。

本发明授权一种道路标线的确定方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种道路标线的确定设备，其特征在于，包括数据获取单元和处理器：所述数据获取单元被配置为执行：获取视频抓拍设备拍摄的包括道路标线的视频流；所述处理器被配置为执行：确定对所述视频抓拍设备拍摄的包括道路标线的视频流进行抽样得到的多张单帧图像；其中，每张单帧图像的分辨率相同；在每张单帧图像中的相同位置处的各个像素点中，确定一个基准像素点；其中，所述基准像素点的像素值为基准像素值；依次将每个像素点的像素值与所述基准像素值比较，确定与所述基准像素值的差值的绝对值在预设范围内的各个像素点以及所述基准像素点为一个像素组；其中，每一个像素组内的各个像素点的像素值与确定的基准像素值的差在预设范围内；若存在未分组的像素点，则在未分组的像素点中，重新确定基准像素点，并按照重新确定的基准像素点的基准像素值，遍历全部未分组的像素点，直到所述每张单帧图像中的相同位置处的各个像素点分组完成；应用目标像素组内的各个像素点的像素值确定所述目标像素组对应的位置处的目标像素值；其中，所述目标像素组为各个像素组中包括的像素点的数量最多的像素组；将各个位置处得到的各个目标像素值对应的像素点组成目标帧图像；根据所述目标帧图像确定所述目标帧图像中包括的道路标线的磨损状态。

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