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龙图腾网恭喜深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利一种无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110615096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911013306.X，技术领域涉及：B64U30/292；该发明授权一种无人飞行器是由王胜龙;麦克斯韦·李设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体，设置有第一安装部，第一安装部包括第一安装主体以及成型于第一安装主体的连接杆，连接杆沿俯仰轴方向延伸；以及动力组件，包括第一装配主体以及安装于第一装配主体的偏心轮，偏心轮可绕第一装配主体的旋转轴线在第一装配主体的第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，旋转轴线垂直于俯仰轴方向；其中，当偏心轮旋转至第一旋转位置时，连接杆可沿俯仰轴方向插入偏心轮；当偏心轮旋转至第二旋转位置，并且连接杆插入偏心轮时，连接杆不能沿俯仰轴方向退出偏心轮，实现了一种动力组件可较为方便地与机体拆装的无人飞行器。

本发明授权一种无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机体，设置有第一安装部，所述第一安装部包括第一安装主体以及成型于所述第一安装主体的连接杆，所述连接杆沿俯仰轴方向延伸，所述第一安装主体设置于机身沿所述俯仰轴方向X的一侧；以及动力组件，包括第一装配主体以及安装于所述第一装配主体的偏心轮，所述偏心轮可绕所述第一装配主体的旋转轴线在第一装配主体的第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，所述旋转轴线垂直于俯仰轴方向；其中，当所述偏心轮旋转至所述第一旋转位置时，所述连接杆可沿俯仰轴方向插入所述偏心轮；当所述偏心轮旋转至所述第二旋转位置，并且所述连接杆插入所述偏心轮时，所述连接杆不能沿俯仰轴方向退出所述偏心轮；所述第一安装主体包括第一安装面，所述连接杆成型于所述第一安装面上；所述第一装配主体包括相连接的第一装配面和第一侧表面，所述第一装配面用于贴合所述第一安装面，所述第一装配面成型有连接孔，所述连接孔用于供所述连接杆插入，所述第一侧表面成型有旋转孔，所述旋转孔具有所述旋转轴线，并与所述连接孔相连通；所述偏心轮安装于所述旋转孔内；所述连接杆包括杆体和限位体；所述杆体沿俯仰轴方向延伸，所述限位体连接所述杆体远离所述第一安装主体的一端，所述杆体的截面尺寸小于所述限位体的截面尺寸；所述偏心轮包括转轮，所述转轮内成型有容腔，所述转轮包括绕所述旋转轴线设置的圆柱面，所述圆柱面套设于所述旋转孔的孔壁，所述圆柱面上成型有弧形导槽和避让槽，所述弧形导槽与所述容腔相连通，并绕所述旋转轴线设置，所述弧形导槽具有第一端和第二端，所述避让槽与所述容腔相连通，并连通所述第一端。

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