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龙图腾网恭喜7D外科公司申请的专利用于执行术中指导的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111970986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980024680.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于执行术中指导的系统和方法是由艾德里安·马里艾姆普莱;杨晓东;李奎庆;梁嘉杰;伯恩·安东尼·斯坦迪什设计研发完成，并于2019-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于执行术中指导的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了系统和方法，其中利用基于检测到的所追踪的医疗器械的方向和位置的一个或多个虚拟显示特征来增强术中视频传送。在一些示例性的实施方案中，虚拟显示特征可以用于以增强的视频传送呈现与先前检测到的追踪的医疗器械的术中位置和方向相关的信息。虚拟的显示元件可以用于例如利用先前确定的追踪的医疗器械的术中位置和方向来促进未追踪的医疗器械的对准。在其他示例性的实施方案中，虚拟的显示元件可以以相对于追踪的医疗器械的固定的空间关系动态显示。

本发明授权用于执行术中指导的系统和方法在权利要求书中公布了：1.在医疗程序期间提供对准未追踪的医疗器械的术中指导的系统，所述系统包括：追踪子系统；显示器；多个摄像机，其被配置为由不同的摄像机对准而生成涉及不同视角的术中视频传送；以及计算机硬件，所述计算机硬件可操作地偶联到所述追踪子系统和所述摄像机，其中所述计算机硬件包括与一个或多个处理器偶联以存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，造成所述一个或多个处理器执行以下操作，包括：采用所述追踪子系统检测来自与可追踪的医疗器械相关的基准标记的信号；处理所述信号以确定在与所述追踪子系统相关的参考系中，所述可追踪的医疗器械的术中方向和位置；采用所述摄像机以获得术中视频传送；在所述显示器上显示所述术中视频传送；以及在医疗程序的随后阶段，采用与所述摄像机相关的参考系和与所述追踪子系统相关的参考系之间的坐标转换以增强所述术中视频传送，使得每个术中视频传送包括识别先前确定的所述可追踪的医疗器械的术中方向和位置的虚拟显示特征，从而提供多方位视角，使得在所述医疗程序的随后阶段，未追踪的医疗器械能够相对于先前确定的所述可追踪的医疗器械的术中方向和位置可视化对准。

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