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龙图腾网恭喜湖南电气职业技术学院申请的专利一种电梯的安装指导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212155.X，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权一种电梯的安装指导方法及系统是由左可;颜鑫;曾野兰;周康富;周宇康设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯的安装指导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯的安装指导方法及系统，涉及电梯安装技术领域，包括：通过激光测距仪扫描电梯井道的内部结构，获取三维点云数据，通过结构光摄像头同步采集井道内表面的图像数据；将激光测距数据与图像数据进行数据融合，生成包含井道尺寸、结构布局及环境特征的三维环境模型；应用图像识别算法对生成的三维环境模型进行解析，识别并标注电梯导轨固定点、轿厢定位点、对重安装点、门机安装点及控制系统安装点；基于标注点位，运用路径规划算法生成电梯导轨的安装顺序和安装路径，指导电梯部件安装。本发明提供的电梯的安装指导方法及系统能够精确获取电梯井道的实际空间布局，有效消除传统人工测量中存在的误差，确保电梯安装点的精准定位。

本发明授权一种电梯的安装指导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯的安装指导方法，其特征在于，包括：通过激光测距仪扫描电梯井道的内部结构，获取三维点云数据，通过结构光摄像头同步采集井道内表面的图像数据；将激光测距数据与图像数据进行数据融合，生成包含井道尺寸、结构布局及环境特征的三维环境模型；应用图像识别算法对生成的三维环境模型进行解析，识别并标注电梯导轨固定点、轿厢定位点、对重安装点、门机安装点及控制系统安装点；基于标注点位，运用路径规划算法生成电梯导轨的安装顺序和安装路径，指导电梯部件安装；所述进行数据融合包括：对三维点云数据进行第一预处理步骤，所述第一预处理步骤包括去噪和点云稀疏化；对结构光摄像头获取的图像数据进行第二预处理步骤，所述第二预处理步骤包括颜色校正和图像增强；使用点云配准算法，将预处理后的三维点云数据与图像数据进行空间对齐；通过颜色信息融合，将图像数据中的纹理信息映射到三维点云数据上；所述点云配准算法包括：使用特征匹配技术提取三维点云数据和图像数据中的关键特征点；应用迭代最近点算法，通过最小化点云之间的距离误差来优化点云的配准；计算刚性变换矩阵，根据迭代最近点算法的结果对三维点云数据进行旋转和平移，对齐图像数据；所述对生成的三维环境模型进行解析包括：将生成的三维环境模型分割为多个二维图像切片，每个切片对应井道内的一个特定区域；对每个二维图像切片应用预训练的卷积神经网络模型，提取图像特征向量；将提取的图像特征向量与预定义的安装点特征模板进行匹配，计算相似度评分；确定相似度评分超过预设阈值的图像切片，在三维环境模型中标注电梯导轨固定点、轿厢定位点、对重安装点、门机安装点及控制系统安装点的位置。

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