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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192861.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法及系统是由刘闯;余卫倬;王峰林;岳晓奎;李立;张滕;葛乐飞;韩飞设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法及系统，所述方法包括：建立追逃双方相对运动动力学模型，进而基于二人零和博弈模型建立追逃双方的博弈关系模型；基于追逃双方的博弈关系模型，利用微分博弈方法求解追逃博弈的纳什均衡解，生成专家数据库；基于专家数据库设计生成对抗逆强化学习算法；利用生成对抗逆强化学习算法对追逃双方的博弈关系进行求解，得到最优博弈策略。本发明将最优控制方法和人工智能方法相结合来求解航天器集群虚拟主星对非合作目标的抵近策略，解决了人工智能方法在解决轨道博弈问题时，难以收敛、奖励设置困难、效果差的问题，最终实现对目标高效、精确的抵近。

本发明授权基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于生成对抗逆强化学习的航天器集群博弈方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立追逃双方相对运动动力学模型，进而基于博弈论对追逃双方的博弈关系进行建模，得到追逃双方的博弈关系模型；S2.基于所述追逃双方的博弈关系模型，利用微分博弈方法求解追逃双方的博弈关系的纳什均衡解，生成专家数据库；S3.基于所述专家数据库设计生成对抗逆强化学习算法；S4.利用所述生成对抗逆强化学习算法对追逃双方的博弈关系进行求解，得到航天器集群的最优博弈策略；步骤S1中所述追逃双方的相对运动动力学模型的表述公式为： 其中，表示三维笛卡尔坐标系中方向上的自变量，表示三维笛卡尔坐标系中方向上的自变量，表示的一阶导数，表示的二阶导数，表示的一阶导数，表示的二阶导数，表示余弦函数，表示轨道偏心率，表示真近点角，表示三维笛卡尔坐标系中方向上的自变量，表示的二阶导数，、和表示航天器施加于、和三个方向上的主动控制加速度；步骤S3中所述生成对抗逆强化学习算法基于生成对抗网络设计；所述生成对抗网络包括生成器和判别器；所述生成器，用于生成与专家数据库中的专家轨迹相关的采样轨迹；所述判别器，用于接收所述采样轨迹和所述专家数据库中的专家轨迹，并鉴别出混合在专家轨迹中的采样轨迹。

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