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龙图腾网恭喜湖南涟邵建设工程(集团)有限责任公司申请的专利一种竖井掘进吊桶的智能装载控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195500.3，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种竖井掘进吊桶的智能装载控制方法是由闫小兵;陈晶晶;徐风浪;高国平;黄荣设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井掘进吊桶的智能装载控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种竖井掘进吊桶的智能装载控制方法。所述方法包括以下步骤：对竖井区域进行提升机基坑故障影响评估处理，生成提升机基坑故障影响数据；基于吊桶驱动运输控制参数以及吊桶装载监测数据进行吊桶模拟运输摆动行为分析处理，生成吊桶模拟运输摆动行为数据；基于吊桶模拟运输摆动行为数据进行吊桶模拟运输的摆动趋势分布分析处理，生成吊桶模拟运输摆动趋势分布数据；基于吊桶模拟运输摆动趋势分布数据进行动态吊桶驱动运输控制参数分析，生成动态吊桶驱动运输控制参数。本发明通过分析吊桶的装载状况以及竖井区域的环境信息，实现竖井掘进流程中智能化且高效的驱动控制及反馈。

本发明授权一种竖井掘进吊桶的智能装载控制方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进吊桶的智能装载控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用竖井内置的监测传感器对竖井区域进行竖井环境监测及监测数据时空映射处理，生成竖井环境时空映射数据；基于竖井环境时空映射数据进行提升机基坑故障影响评估处理，生成提升机基坑故障影响数据；步骤S2：当提升机基坑故障影响数据大于预设的提升机基坑报警阈值时，通过提升机基坑故障影响数据执行基坑报警反馈作业；否则，持续对提升机基坑故障影响数据执行监测；步骤S3：利用吊桶内置的监测传感器进行吊桶装载监测处理，生成吊桶装载监测数据，其中所述吊桶装载监测数据包括吊桶装载视觉数据、吊桶装载质心数据以及吊桶装载质量数据；基于吊桶装载视觉数据进行吊桶装载语义状态分析，生成吊桶装载语义状态数据；通过吊桶装载语义状态数据执行吊桶装载状态反馈作业；步骤S4：获取提升机设备的吊桶驱动运输控制参数；基于吊桶装载质心数据以及吊桶装载质量数据进行吊桶装载力学特征分析，生成吊桶装载力学特征数据；基于吊桶驱动运输控制参数、吊桶装载力学特征数据以及竖井环境时空映射数据进行吊桶模拟运输摆动行为分析处理，生成吊桶模拟运输摆动行为数据；步骤S5：基于吊桶模拟运输摆动行为数据进行吊桶模拟运输的摆动趋势分布分析处理，生成吊桶模拟运输摆动趋势分布数据；步骤S6：基于吊桶模拟运输摆动趋势分布数据对吊桶驱动运输控制参数进行吊桶驱动运输控制参数动态调节处理，生成动态吊桶驱动运输控制参数，通过动态吊桶驱动运输控制参数执行吊桶驱动运输协同反馈作业以及吊桶运输动态驱动控制作业。

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