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龙图腾网恭喜深圳市爱保护科技有限公司申请的专利智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169832.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置是由胡军设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置，包括以下步骤：通过多传感器融合技术对目标智能终端设备上的多源传感器进行实时采集，得到多模态传感器数据集；对所述多模态传感器数据集进行特征提取，得到特征向量集；对所述特征向量集进行误差模式识别，得到传感器误差模式；基于所述传感器误差模式对所述多模态传感器数据集进行误差补偿，得到补偿后的多模态传感器数据集；基于所述补偿后的多模态传感器数据集进行数据重构，得到重构运动轨迹，解决了传统传感器数据往往受到外界干扰和自身漂移的影响，导致测量精度下降的技术问题。

本发明授权智能终端设备用运动传感器的动态校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能终端设备用运动传感器的动态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：通过多传感器融合技术对目标智能终端设备上的多源传感器进行实时采集，得到多模态传感器数据集；其中，所述多源传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计；对所述多模态传感器数据集进行特征提取，得到特征向量集；对所述特征向量集进行误差模式识别，得到传感器误差模式；基于所述传感器误差模式对所述多模态传感器数据集进行误差补偿，得到补偿后的多模态传感器数据集；基于所述补偿后的多模态传感器数据集进行数据重构，得到重构运动轨迹；所述对所述特征向量集进行误差模式识别，得到传感器误差模式，包括：对所述特征向量集进行双向长短时记忆网络处理，得到时序特征序列；基于变分自编码器对所述时序特征序列进行隐变量提取，得到潜在特征空间，并对所述潜在特征空间进行高斯混合聚类，得到误差模式候选集；对所述误差模式候选集进行重要性权重计算，得到加权误差特征，并对所述加权误差特征进行谱聚类分析，得到误差子类特征；基于预设的动态贝叶斯网络对所述误差子类特征进行概率推理，得到误差转移概率矩阵，并对所述误差转移概率矩阵进行最大似然估计，得到误差状态序列；其中，所述误差状态序列包括稳态误差、瞬态误差和周期性误差；对所述误差状态序列进行时频特征提取，得到误差特征图谱，并基于所述误差特征图谱进行误差模式识别，得到传感器误差模式；其中，所述传感器误差模式包括温度漂移误差、迟滞误差、非线性误差及轴间串扰误差。

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