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龙图腾网恭喜内蒙古工业大学申请的专利一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163720.8，技术领域涉及：G01N15/0227；该发明授权一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法是由孙小路;杨海超;李宇涛;王吉位;刘欢;朱子祺设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法，包括以下步骤：振动给料；图像采集；图像处理分割；矿石粒径计算；目标检测；基于姿态的粒度修正；粒度组成计算。本发明方法面向矿石颗粒加工预处理环节，通过在破碎分选环节的入料或产品运输过程，增加单一摄像头，并将矿石颗粒的形状占比融入颗粒姿态分布经验公式，对每个矿石颗粒进行统一修正，实现矿石颗粒群的快速在线精准粒度组成检测。

本发明授权一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：振动给料采用电磁振动给料机，通过电磁驱动产生的振动力，将矿石物料从料仓中以可控的频率和幅度均匀输送至传送带上；能够在输送过程中有效避免矿石物料的堆积问题，同时确保物料的均匀分布和适当姿态；步骤2：图像采集使用工业相机拍摄传送带上的矿石物料，并将其传输到计算机中的图像处理系统；图像采集装置由一台工业相机组成，用于拍摄传送带上的矿石物料；工业相机包含两个主要部分：镜头和接口；镜头部分能够调节焦距、光圈和视角，以适应不同的拍摄距离、光照环境和视野需求；接口部分负责通过高速稳定的电信号将拍摄到的图像数据传输至计算机，确保数据的实时传输与完整性；步骤3：图像处理分割图像处理分割的装置包括一台计算机，用于对采集的矿石图像进行预处理和分割分析：首先，使用双边滤波算法对采集的图像进行滤波，有效去除噪声的同时保留矿石颗粒的边缘信息，为后续处理提供清晰的图像；接着，采用DeepLabV3+算法对图像进行分割，准确提取出单个矿石颗粒；步骤4：矿石粒径计算根据图像分割算法分割出来的单个矿石颗粒图像，计算其最小外接矩形的长度l和宽度b，使用两轴几何平均径D来表示单一颗粒的粒径，如公式（4）所示： ；步骤5：目标检测矿石颗粒群中的有用矿石和脉石，因化学组成不同，属于不同形状分类的矿石，故采用YOLOv11目标检测算法，对分割后的每个矿石颗粒进行实时分类，区别有用矿石和脉石，进而确定矿石颗粒的具体形状分类；步骤6：基于姿态的粒度修正基于YOLO的矿石分类结果，确定公式（2）中每类形状的矿石占比系数Ra，通过公式（5）计算Ra： ；式中N为工业相机实时拍摄图片中的所有矿石颗粒的数量，na为实时拍摄图片中每类形状的矿石颗粒的数量；通过公式（2）得到修正后的粒径值； ；式中a为矿石颗粒的形状，分为块状、片状、长片状和柱状，Pa为各类形状矿石颗粒出现不良姿态的概率，Ra为矿石颗粒中各类形状的占比，Ka为粒度修正系数；其中：块状矿石颗粒：Pa为13.56%、Ka为1.113；片状矿石颗粒：Pa为2.13%、Ka为1.256；长片状矿石颗粒：Pa为2.65%、Ka为1.197；柱状矿石颗粒：Pa为16.05%、Ka为1.182；步骤7：粒度组成计算，使用修正后的单个矿石颗粒粒径，计算拍摄图像中全部颗粒的粒度组成。

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