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龙图腾网恭喜徐州工程学院申请的专利基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161722.3，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备是由项导;李贞;潘昌洋设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备，测量方法包括：利用单目相机采集履带图像并进行预处理；利用履带板检测模型对履带图像进行识别，用目标框框出履带板得到目标框集合R；从目标框集合R筛选出与履带板匹配度最高的目标框，根据目标框得到履带板的像素宽度；利用螺栓检测模型在目标框框出的图像区域中识别出螺栓并输出螺栓目标框，根据螺栓目标框框出的图像区域得到螺栓的像素宽度；已知螺栓的物理宽度为，履带板的物理宽度为。本发明利用可以远距离拍摄的单目相机采集履带图像，通过分析螺栓与履带板之间的像素比例关系，换算出履带宽度，可以实现低成本、快速、准确地测量履带宽度。

本发明授权基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机的挖掘机履带宽度的测量方法，其特征在于，包括：S1、利用单目相机从上往下对挖掘机履带进行拍摄采集履带图像；S2、对所述履带图像进行预处理以滤除噪声；S3、利用训练好的履带板检测模型对所述履带图像进行识别，在所述履带图像中用目标框框出履带板，得到目标框集合；S4、从所述目标框集合筛选出与履带板匹配度最高的目标框，根据所述目标框得到履带板的像素宽度；S5、利用训练好的螺栓检测模型在所述目标框框出的图像区域中识别出螺栓并输出螺栓目标框，根据所述螺栓目标框框出的图像区域得到螺栓的像素宽度；S6、已知螺栓的物理宽度为，履带板的物理宽度为；其中，目标框的筛选过程包括：S4.1、以目标框的短边为中心线向两侧分别拓展30个像素，得到两个矩形的边缘检测区域；S4.2、在所述边缘检测区域内识别出n条候选直线段集合，从所述n条候选直线段中筛选出拟合度最高的直线段作为履带板的竖边；S4.3、重复步骤S4.1-S4.2，得到所有目标框对应的履带板的竖边；S4.4、计算每个目标框对应的履带板的两个竖边的拟合度的平均值，将平均值最高的目标框作为目标框。

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