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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162375.6，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法是由程宁涛;徐冠华设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法在说明书摘要公布了：一种制药车间环境参数快速检测机器人，包括移动平台，移动平台上设有检测工作台；检测工作台上安装有机械臂，机械臂的工作空间范围内设有：培养皿料架，用于存放培养皿；硅片料架，用于存放硅片支架；移液枪架，用于存放移液枪；枪头盒，用于存放移液枪头；离心管架，用于存放离心管；开盖装置，用于进行开盖作业；试剂仓，用于存放探针溶液；浮游菌采样器，用于浮游菌采样；振荡培养箱，用于浮游菌培养；拉曼光谱仪，用于进行SERS测试；夹具支架，用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具；第一夹具用于夹取培养皿和硅片支架，第二夹具用于夹取移液枪；第三夹具用于夹取离心管。本发明还公开了一种制药车间环境参数快速检测方法。

本发明授权制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种制药车间环境参数快速检测机器人，其特征在于：包括移动平台，所述移动平台上设有检测工作台；所述检测工作台上安装有机械臂，所述机械臂的工作空间范围内设有：培养皿料架，用于存放培养皿；硅片料架，用于存放硅片支架，所述硅片支架上安装有硅片；移液枪架，用于存放移液枪；枪头盒，用于存放移液枪头；离心管架，用于存放离心管；开盖装置，用于对离心管进行开盖作业；试剂仓，用于存放探针溶液；浮游菌采样器，用于浮游菌采样；振荡培养箱，用于浮游菌培养；拉曼光谱仪，用于对培养完成的浮游菌样本进行SERS测试；夹具支架，用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具；所述第一夹具用于夹取所述培养皿和所述硅片支架，所述第二夹具用于夹取所述移液枪，所述移液枪头与所述移液枪配合；所述第三夹具用于夹取所述离心管；所述机械臂的末端安装有第一快换接头，所述第一夹具、第二夹具和第三夹具的上端均安装有第二快换接头，所述第二快换接头与所述第一快换接头匹配，所述机械臂通过所述第一快换接头和第二快换接头分别与所述第一夹具、第二夹具或第三夹具对接。

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