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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种物体抓取方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090407.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种物体抓取方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由许庆;崔挺设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体抓取方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种物体抓取方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：控制复合机器人移动至目标对接点位，目标对接点位与目标机台对应；控制复合机器人的机械臂到达第一位姿，第一位姿为示教动作对应的位姿；根据对接点位、机台和补偿位姿的对应关系，确定目标对接点位和目标机台对应的目标补偿位姿；按照目标补偿位姿对机械臂的位姿进行补偿，以使机械臂到达第二位姿；利用视觉定位装置以及位置识别板，对目标机台进行定位；根据定位结果，控制机械臂抓取目标机台上的物体。该方案能够简化对接点位的布局，降低方案实施难度，提高复合机器人的调度效率。

本发明授权一种物体抓取方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体抓取方法，其特征在于，所述方法包括：控制复合机器人移动至拓扑地图中的目标对接点位，所述目标对接点位为目标机台的对接点位，所述拓扑地图中一个对接点位与至少一个机台对应，当一个对接点位与多个机台对应时，所述多个机台共用一个对接点位，所述至少一个机台至所述一个对接点位的距离小于或等于所述机械臂的作业距离；控制所述复合机器人的机械臂到达第一位姿，所述第一位姿为示教动作对应的位姿；根据对接点位、机台和补偿位姿的对应关系，确定所述目标对接点位和目标机台对应的目标补偿位姿；按照所述目标补偿位姿，对所述机械臂的位姿进行补偿，以使所述机械臂到达第二位姿，所述第二位姿为所述机械臂上的视觉定位装置采集所述目标机台上贴合的位置识别板的图像的位姿；利用所述视觉定位装置以及所述位置识别板，对所述目标机台进行定位；根据定位结果，控制所述机械臂抓取所述目标机台上的物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。