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龙图腾网恭喜宁波览途医疗器械有限公司申请的专利一种口腔数字印模仪图像采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092568.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种口腔数字印模仪图像采集方法及系统是由徐依;徐步光设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔数字印模仪图像采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种口腔数字印模仪图像采集方法及系统，包括：对口腔数字印模仪采集的口腔图像下采样，根据各下采样图像与口腔图像的大小比值对各下采样图像中灰度值的频率加权，在不同灰度尺度的灰度级下对口腔图像进行边缘检测，根据像素点在不同灰度尺度下的梯度幅值和所属边缘的长度，计算像素点的突出程度，并对灰度值的加权频率进行修正，根据修正频率获得灰度值的映射区间，根据像素点的突出程度及其邻域内其他像素点的灰度值，从像素点的灰度值的映射区间中确定该像素点的映射灰度值，将口腔图像中所有像素点的映射灰度值组成增强后的口腔图像，以便于重建出牙齿的3D信息。本发明提高了重建3D信息的精确度和真实度。

本发明授权一种口腔数字印模仪图像采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种口腔数字印模仪图像采集方法，其特征在于，包括：通过口腔数字印模仪采集口腔图像；对口腔图像进行多次下采样，根据各下采样图像与口腔图像的大小比值，获得各下采样图像的权重；根据权重对各下采样图像中各灰度值的频率加权，获得每种灰度值的加权频率；在不同灰度尺度下将所有灰度值划分为多个灰度级，其中，不同灰度尺度下灰度级对应的灰度值的数量以及划分获得的所有灰度级的数量均不同；在不同灰度尺度的灰度级下，对口腔图像进行边缘检测，获得各像素点在不同灰度尺度下的梯度幅值和所属边缘的长度；根据像素点在不同灰度尺度下的梯度幅值和所属边缘的长度，计算像素点的突出程度，根据像素点的突出程度对每种灰度值的加权频率进行修正，获得每种灰度值的修正频率，包括：对于灰度值，将口腔图像中灰度值等于的像素点记为目标像素点；对所有目标像素点的突出程度按照从小到大的顺序进行排序，获得第二四分位数，作为灰度值的修正系数；计算灰度值的修正系数与加权频率的乘积，记为灰度值的修正后的频率；将所有灰度值的修正后的频率的和值记为累加值；将灰度值的修正后的频率与累加值的比值，作为灰度值的修正频率；根据所有灰度值的修正频率，通过直方图均衡化获得每个灰度值的映射区间；对于口腔图像中的任一像素点，根据该像素点的突出程度及其邻域内其他像素点的灰度值，从该像素点的灰度值的映射区间中确定该像素点的映射灰度值；将口腔图像中所有像素点的映射灰度值组成增强后的口腔图像，以便于通过增强后的口腔图像重建出牙齿的3D信息。

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