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龙图腾网恭喜端粒美(绍兴)激光科技有限公司申请的专利飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066915.0，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质是由陈宇翔;郭豪舜;陈皓设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及飞秒激光设备领域，公开了一种飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质。系统包括飞秒激光器；结构光光源；视标；分光棱镜；导光臂，包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，用于引导所述结构光和所述飞秒激光；三维振镜模块，包括：Y轴振镜，包括振镜电机和反射镜，用于控制激光在Y轴方向上的偏转；X轴振镜，包括振镜电机和分光棱镜，用于控制激光在X轴方向上的偏转；Z轴振镜，包括振镜电机和调焦镜组，用于调整激光焦点在Z轴方向上的位置；CCD相机，用于采集皮肤表面的图像数据。可以至少用以解决飞秒激光对焦精度低的技术问题。

本发明授权飞秒激光三维扫描系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞秒激光三维扫描系统，其特征在于，所述系统包括：飞秒激光器1，用于发射飞秒激光；结构光光源2，用于发射红外光；视标3，用于接收所述红外光并形成特定形状的结构光；分光棱镜4，用于对所述结构光和所述飞秒激光进行分光和反射；导光臂5，包括第一反射镜（6）、第二反射镜（7）和第三反射镜（8），用于引导所述结构光和所述飞秒激光；生成的结构光通过所述分光棱镜（4）和导光臂（5）传输，最终投射到患者皮肤表面；三维振镜模块，包括：Y轴振镜9，包括振镜电机和反射镜，用于控制激光在Y轴方向上的偏转；X轴振镜10，包括振镜电机和分光棱镜，用于控制激光在X轴方向上的偏转；Z轴振镜19，包括振镜电机和调焦镜组，用于调整激光焦点在Z轴方向上的位置；CCD相机11，用于采集皮肤表面的图像数据；负压手具12，用于贴合并固定患者皮肤；负压模块，与所述负压手具（12）连接，用于提供气体负压；三维建模模块，用于根据所述CCD相机（11）采集的图像数据生成皮肤表面的三维模型。

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