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龙图腾网恭喜苏州汇科技术股份有限公司申请的专利一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629091.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置是由陈龙豪设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及窑炉焊接技术领域，具体是涉及一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置，包括机器人和焊头；在焊头的周围设置有清理单元，清理单元包括两个支架，两个支架围绕焊头对称设置在焊头的两侧，且两个支架围绕着焊头的轴线在焊头的周围同步转动，支架上铰接有第一驱动单元，第一驱动单元的驱动端上设置有清理辊，清理辊与第一驱动单元同步转动，在第一驱动单元的上部设置有用于监测第一驱动单元转动角度的角度监测装置，角度监测装置预设有最小角度，当第一驱动单元转动至最小角度时，第一驱动单元启动。本发明保证了焊接完成后的炉壳内部能被完全清理，提高了焊接质量。

本发明授权一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种气氛工业窑炉金属炉壳的密封焊接装置，包括机器人和设置在机器人作业端部的焊头；其特征在于，在焊头的周围设置有清理单元，清理单元包括两个支架，两个支架围绕焊头对称设置在焊头的两侧，且两个支架围绕着焊头的轴线在焊头的周围同步转动，支架上铰接有第一驱动单元，第一驱动单元的驱动端上设置有清理辊，清理辊与第一驱动单元同步转动，在第一驱动单元的上部设置有用于监测第一驱动单元转动角度的角度监测装置，角度监测装置预设有最小角度，当第一驱动单元转动至最小角度时，第一驱动单元启动，在焊头对炉壳进行焊接时，第一驱动单元驱动清理辊转动，且两个清理辊的周壁与炉壳的内部侧边接触，此时位于焊头两侧的两个清理辊的轴线处于共线状态；清理辊的轴线与焊头的轴线相互垂直时，角度监测装置监测到的所述清理辊对应的第一驱动单元的角度为零，在清理辊与炉壳的内壁接触后，清理辊带动第一驱动单元朝着远离焊头的焊接端一侧转动，角度监测装置监测到的所述清理辊对应的第一驱动单元的角度大于零；第一驱动单元包括铰接在支架上的驱动块，驱动块的一端设置有多个第一电磁块，第一电磁块呈环形排布，清理辊沿第一电磁块形成的环形结构的轴线转动设置在驱动块的一端，在清理辊靠近驱动块的一端上围绕清理辊的轴线均匀设置有多个能被磁吸的第一吸附块，第一驱动单元运行时，第一电磁块依次通电；角度监测装置包括沿驱动块延伸方向开设在驱动块上的导向槽，在导向槽的一侧设置有沿焊头延伸方向移动的升降块，升降块延伸至导向槽内并与导向槽滑动配合，在升降块的上部沿焊头的延伸方向固定设置有延伸杆，在延伸杆的上部沿延伸杆的延伸方向设置有测距仪，测距仪的监测端朝向延伸杆的上端面；在支架的上部设置有第二驱动单元，第二驱动单元包括固定套设在焊头侧壁上的固定环，在固定环的下方设置有驱动环，驱动环围绕焊头的轴线转动，支架固定设置在驱动环的底部，在固定环上围绕固定环的轴线均匀设置有多个第二电磁块，在驱动环上围绕驱动环的轴线均匀设置有多个能被磁吸的第二吸附块，位于固定环上的第二电磁块依次通电；在清理辊的周壁上围绕清理辊的轴线均匀设置有多个毛刷，在清理辊的周壁上沿清理辊的径向方向开设有滑动槽，在滑动槽内沿滑动槽的延伸方向滑动设置有敲击棒，敲击棒远离清理辊的端部包覆有橡胶，毛刷与敲击棒交错排布。

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