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龙图腾网恭喜武汉华信数据系统有限公司申请的专利污水处理厂的动态仿真展示方法及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579450.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权污水处理厂的动态仿真展示方法及计算机程序产品是由卢奕;钟莉军;陈桥;刘思武;胡卫军设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本污水处理厂的动态仿真展示方法及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种污水处理厂的动态仿真展示方法及计算机程序产品。该方法包括：获取污水处理厂的三维数字仿真场景，所述三维数字仿真场景包括所述污水处理厂中目标对象的目标对象模型；获取所述目标对象模型对应的动效数据；获取所述目标对象的采集数据；将所述采集数据与所述目标对象模型对应的动效数据进行关联，以对所述污水处理厂进行动态仿真展示。

本发明授权污水处理厂的动态仿真展示方法及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种污水处理厂的动态仿真展示方法，其特征在于，所述方法包括：获取污水处理厂的三维数字仿真场景，所述三维数字仿真场景包括所述污水处理厂中目标对象的目标对象模型；获取所述目标对象模型对应的动效数据；获取所述目标对象的采集数据；将所述采集数据与所述目标对象模型对应的动效数据进行关联，以对所述污水处理厂进行动态仿真展示；所述方法还包括：获取所述目标对象实时的目标图像帧数据，以及所述目标对象模型实时的目标动效数据；基于所述目标图像帧数据和所述目标动效数据，确定所述目标对象与所述目标对象模型之间是否存在运动误差；若存在运动误差，则获取所述运动误差参数，并基于所述运动误差数据，生成与所述运动误差数据对应的动效调整控制指令；通过所述动效调整控制指令，对所述目标对象模型实时的目标动效数据进行调整，以削减所述运动误差；其中，所述基于所述目标图像帧数据和所述目标动效数据，确定所述目标对象与所述目标对象模型之间是否存在运动误差，可以包括：实时比较所述目标图像帧数据和所述目标动效数据，确定所述目标对象和所述目标对象模型的运动状态是否一致；若一致，则确定所述目标对象与所述目标对象模型之间不存在运动误差；若不一致则确定所述目标对象与所述目标对象模型之间存在运动误差；其中，所述动效调整控制指控包括动效延时指令、动效紧急停止指令；基于所述运动误差数据，生成与所述运动误差数据对应的动效调整控制指令，包括：对所述误差数据进行分析，确定所述目标对象与所述目标对象模型之间的误差类型和误差时间；若所述误差类型为目标对象晚于所述目标对象模型停止运动，则基于误差时间生成所述动效延时指令；若所述误差类型为目标对象早于所述目标对象模型停止运动，则基于误差时间生成所述动效紧急停止指令。

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