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龙图腾网恭喜山东润程金属材料有限公司申请的专利一种注浆管加工用的内磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411356584.6，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种注浆管加工用的内磨装置及方法是由周忠华;丁广法设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注浆管加工用的内磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注浆管加工用的内磨装置及方法，涉及注浆管加工技术领域，包括支架，还包括注浆管、固定架一以及固定架二；固定部，位于支架上，用于对注浆管进行锁定，所述支架上安装有与注浆管相配合的锁定组件。优点在于：不仅采用公转打磨，还采用自转打磨，且自转打磨的方向不一致，提高打磨质量以及效率，同时还可根据注浆管内壁的平整度进行自动调节打磨轮的位置，避免出现打磨死角，使得打磨更加彻底，此外，在打磨的过程中，还可根据实际情况来自动改变打磨轮与注浆管内壁之间的抵压力度，从而提高打磨质量。

本发明授权一种注浆管加工用的内磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种注浆管加工用的内磨装置，包括支架（1），其特征在于，还包括注浆管（4）、固定架一（7）以及固定架二（8）；固定部，位于支架（1）上，用于对注浆管（4）进行锁定，所述支架（1）上安装有与注浆管（4）相配合的锁定组件；打磨部，安装在固定架一（7）与固定架二（8）上，用于对注浆管（4）的内壁进行打磨，所述打磨部包括固定安装在固定架一（7）以及固定架二（8）上的多个支撑杆（31），多个所述支撑杆（31）的两端共同固定安装有一个端部限位板（25），所述支架（1）与其中一个端部限位板（25）之间安装有驱动组件，所述固定架一（7）上转动安装有多个转杆二（10），所述固定架二（8）上转动安装有多个转杆一（9），所述固定架一（7）与固定架二（8）上均安装有与对应多个转杆二（10）以及多个转杆一（9）之间均安装有调节组件，多个所述转杆一（9）上分别安装有精磨轮一（14）、精磨轮二（15）以及清扫轮（16），多个所述转杆二（10）上分别安装有初磨轮一（11）、初磨轮二（12）以及压力控制盘（13），所述精磨轮一（14）、精磨轮二（15）与对应的转杆一（9）之间以及初磨轮一（11）、初磨轮二（12）与对应的转杆二（10）之间安装有转动组件；所述转动组件包括转动安装在转杆一（9）以及转杆二（10）上的转动块（33），所述转动块（33）上贯穿转动安装有转轴，所述转轴与对应的精磨轮一（14）、精磨轮二（15）、初磨轮一（11）以及初磨轮二（12）之间为固定连接，每个所述转轴与对应的转杆一（9）以及转杆二（10）之间均安装有驱动机构；每个所述转动块（33）与对应的精磨轮一（14）、精磨轮二（15）、清扫轮（16）、初磨轮一（11）、初磨轮二（12）以及压力控制盘（13）之间安装有垂直机构，所述压力控制盘（13）与对应的转轴之间为固定连接，所述清扫轮（16）与对应的转轴之间为转动连接；所述驱动机构包括固定安装在转杆一（9）以及转杆二（10）上的伺服电机（18），每个所述伺服电机（18）驱动端上均固定安装有一个弹性伸缩杆一（35），每个所述转轴上均固定安装有一个弹性伸缩杆二（37），每个所述弹性伸缩杆一（35）与对应的弹性伸缩杆二（37）驱动端之间共同安装有一个万向联轴器（36），所述弹性伸缩杆一（35）、弹性伸缩杆二（37）以及万向联轴器（36）统称为连动组件（34）；所述垂直机构包括转动安装在固定架一（7）以及固定架二（8）上的多个转动杆（19），每个所述转动杆（19）远离对应的固定架一（7）以及固定架二（8）的一侧均转动安装有一个平衡杆（32），每个所述平衡杆（32）与对应的转动块（33）之间均为转动连接，每个所述平衡杆（32）上均转动安装有一个轴体，每个所述轴体上均转动安装有一个圆盘（38），每个所述圆盘（38）与对应的精磨轮一（14）、精磨轮二（15）、清扫轮（16）、初磨轮一（11）、初磨轮二（12）以及压力控制盘（13）之间均通过轴承（39）转动连接；所述压力控制盘（13）上安装有与注浆管（4）相配合的控压组件。

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