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龙图腾网恭喜北京石油化工学院申请的专利一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347011.7，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法是由魏青轩;王世民;李程程;白欣悦;潘立强;段俊成;谢浩苇设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法，以待插补圆弧圆心为坐标原点建立直角坐标系，计算每个插补周期步长所对应的单位角度增量；创建虚拟轴G作为同步运动的引导轴，建立虚拟轴与物理轴的同步运动关系；计算物理轴X、轴Y从原同步状态经加速或减速过程达到新的同步状态所需的同步建立过渡过程时间；获得每个插补周期提前改变同步比时虚拟轴G对应的圆心角；激活虚拟轴G运动，当虚拟轴G到达提前改变同步比对应的圆心角时，更新当前插补周期的同步比，使物理轴X、轴Y以更新后的同步比运动，当虚拟轴G运动到终点对应的圆心角后，插补完成，结束圆弧插补。上述方法有效降低了插补误差，提高了圆弧插补精度。

本发明授权一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑同步建立过渡过程的变同步比圆弧插补的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、以待插补圆弧圆心为坐标原点建立直角坐标系，根据圆弧插补的起点位置、终点位置以及圆心角，计算每个插补周期步长所对应的单位角度增量；步骤2、创建虚拟轴G作为同步运动的引导轴，将实际运动的物理轴X、轴Y作为同步运动的跟随轴，并建立虚拟轴与物理轴的同步运动关系；步骤3、依据加减速控制策略，计算出物理轴X、轴Y从原同步状态经加速或减速过程，达到新的同步状态所需的同步建立过渡过程时间；步骤4、利用步骤3计算出的同步建立过渡过程时间，结合虚拟轴G的速度，计算出每个插补周期提前改变同步比时，虚拟轴G的位置提前量，继而获得每个插补周期提前改变同步比时，虚拟轴G对应的圆心角；步骤5、根据同步运动期间虚拟轴G与物理轴X、轴Y的位置关系，分别得到物理轴X、轴Y跟随虚拟轴G的同步运动关系，再利用步骤1得到的单位角度增量计算出每个插补周期的同步比；步骤6、激活虚拟轴G运动，当虚拟轴G到达提前改变同步比对应的圆心角时，更新当前插补周期的同步比，使物理轴X、轴Y以更新后的同步比运动，当虚拟轴G运动到终点对应的圆心角后，插补完成，结束圆弧插补。

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