恭喜深圳市通润汇沣供应链管理有限公司丁劲锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市通润汇沣供应链管理有限公司申请的专利一种工业搬运机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118907837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411214973.5,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种工业搬运机器人是由丁劲锋;刘念;莫玲莹;覃发超;华鸣峰设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业搬运机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种工业搬运机器人,具体涉及机械手技术领域,包括安装有电机的电机安装座,电机的输出轴驱动连接有连接座;连接于连接座上的输送带安装架,输送带安装架上安装有输送带;固接于输送带安装架一端的两个固定臂,两个固定臂分别布置于输送带安装架两侧;设于固定臂上的夹持臂,固定臂设有用于驱动夹持臂运动的夹持驱动装置。通过夹持驱动装置驱动两个夹持臂对包装盒进行夹持,同时能够将包装盒夹持转运至输送带的入料端,再由输送带对包装盒进行输送,且通过电机驱动输送带安装架旋转,使得输送带的出料端能够旋转至不同的工序或工位,进而便于将不同型号的产品对应地输送至不同工序或工位。
本发明授权一种工业搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种工业搬运机器人,其特征在于,包括:安装有电机22的电机安装座1,所述电机22的输出轴驱动连接有连接座4;连接于所述连接座4上的输送带安装架12,所述输送带安装架12上安装有输送带6;固接于所述输送带安装架12一端的两个固定臂10,两个所述固定臂10分别布置于所述输送带安装架12两侧;设于所述固定臂10上的夹持臂9,所述固定臂10设有用于驱动所述夹持臂9运动的夹持驱动装置,所述夹持驱动装置包括水平安装于所述固定臂10上的平移气缸5,所述平移气缸5的气缸杆连接有活动座14,所述活动座14上水平滑动连接有滑动座20,所述滑动座20上竖直滑动连接有浮动座21,所述浮动座21外壁水平固接有连接杆13,所述连接杆13远离所述浮动座21的一端与所述夹持臂9固接,所述固定臂10上设有用于驱动所述浮动座21竖直运动的升降单元以及用于驱动所述滑动座20水平运动的平移单元;所述升降单元包括竖直穿设于所述滑动座20上的升降杆17,所述升降杆17在所述滑动座20上竖直自由滑动,所述浮动座21固接于所述升降杆17上端,所述固定臂10下端连接有异形板11,所述异形板11纵截面呈Z字形,所述升降杆17下端抵触连接于所述异形板11的上表面,所述升降杆17的下端转动连接有滚轮18,所述滚轮18滚动连接于所述异形板11上表面,所述升降杆17上固定套接有锁止环16,所述升降杆17上套绕有弹簧15,所述弹簧15弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述锁止环16和所述滑动座20;所述平移单元包括开设于所述固定臂10上的异形孔,所述异形孔朝远离所述输送带6的方向依次包括第一斜槽7、直槽8和第二斜槽19,所述升降杆17插合于所述异形孔内。
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